魚雷定位技術(shù)

第1章 魚雷定位技術(shù)概述
1.1 魚雷定位技術(shù)的發(fā)展
1.2 魚雷定位技術(shù)
1.2.1 GPS全球定位系統(tǒng)
1.2.2 多普勒定位技術(shù)
1.2.3 線導導線定位技術(shù)
1.2.4 魚雷雷速定位技術(shù)
1.3 魚雷線導技術(shù)
1.3.1 魚雷線導的概念和魚雷線導系統(tǒng)的組成
1.3.2 線導技術(shù)對魚雷武器性能的影響
1.4 魚雷慣導技術(shù)
1.4.1 魚雷慣性導航系統(tǒng)
1.4.2 魚雷用捷聯(lián)式慣導技術(shù)的發(fā)展
1.4.3 魚雷組合導航技術(shù)
1.5 操雷雷位指示
1.5.1 水面雷位指示器
1.5.2 沉雷指示
第2章 水下目標定位跟蹤與線導魚雷導引方法
2.1 引言
2.2 水下目標定位跟蹤基本問題
2.3 水下目標運動要素求解方法
2.3.1 方位平差法
2.3.2 距離平差法
2.3.3 速度平差法
2.3.4 舷角平差法
2.3.5 方位、距離平差法
2.3.6 基于純方位序列的擴展卡爾曼濾波方法
2.3.7 修正極坐標系濾波方法
2.4 線導魚雷控制與導引方法
2.4.1 對線導魚雷進行射擊控制的基本要求
2.4.2 線導魚雷射擊諸元計算
2.4.3 線導魚雷的導引及斷線處理
2.4.4 線導導引方法
第3章 線導魚雷放線技術(shù)
3.1 線導導線
3.1.1 線導導線的分類
3.1.2 線導導線的選取原則
3.2 魚雷放線技術(shù)
3.2.1 雷上放線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式
3.2.2 水密連接器
3.3 發(fā)射魚雷平臺放線技術(shù)——艇上放線機構(gòu)
3.3.1 發(fā)射管外拖曳式放線
3.3.2 發(fā)射管內(nèi)固定式放線
3.3.3 兩種艇上放線機構(gòu)的比較
第4章 線導指令和遙測信號的形成與傳輸
4.1 魚雷有線制導信道的特性
4.1.1 概述
4.1.2 導線的一次參數(shù)
4.1.3 導線的二次參數(shù)
4.1.4 線導專用導線的模擬
4.2 魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制
4.2.1 引言
4.2.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
4.2.3 基帶傳輸
4.2.4 數(shù)字信號的載波傳輸
4.3 移頻鍵控信號的形成和解調(diào)
4.3.1 移頻鍵控信號的形成
4.3.2 移頻鍵控信號的產(chǎn)生方法
4.4 差錯控制與糾錯編碼
4.4.1 差錯控制方式
4.4.2 常用檢錯編碼
4.4.3 利用交織法糾正成群差錯
第5章 魚雷光纖制導技術(shù)
5.1 光纖制導的發(fā)展
5.2 系統(tǒng)組成及功能
5.3 光纖制導中關(guān)鍵技術(shù)分析
5.3.1 光纖、光纜及動態(tài)損耗
5.3.2 光纖放線技術(shù)
5.3.3 光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞?br />5.3.4 光發(fā)射機和光接收機
5.3.5 信息編碼與傳輸模式
第6章 魚雷慣性測量技術(shù)
6.1 魚雷慣性測量技術(shù)的特殊性
6.1.1 魚雷運動參數(shù)測量
6.1.2 魚雷導航技術(shù)
6.1.3 魚雷慣性測量技術(shù)的特殊性
6.2 魚雷用敏感元件
6.2.1 陀螺儀
6.2.2 加速度計
6.2.3 深度傳感器
6.2.4 新型敏感元件
6.3 魚雷用慣性測量元件的誤差補償技術(shù)
6.3.1 慣性測量元件誤差補償模型
6.3.2 撓性慣性測量裝置的標定試驗
6.3.3 撓性慣性測量裝置的快速反應能力
第7章 魚雷慣性導航系統(tǒng)的初始對準
7.1 捷聯(lián)導航系統(tǒng)基本對準方式
7.2 動基座快速初始對準
7.2.1 導航系統(tǒng)自對準
7.2.2 系統(tǒng)速度匹配傳遞對準
7.3 導航系統(tǒng)的測漂技術(shù)
7.4 其它快速對準技術(shù)
第8章 魚雷捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)及誤差
8.1 魚雷捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)
8.1.1 慣性導航系統(tǒng)組成及工作原理
8.1.2 魚雷慣性導航系統(tǒng)中常用的坐標系
8.1.3 雷體航姿角定義
8.1.4 魚雷慣性導航系統(tǒng)的算法編排
8.2 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的誤差分析
8.2.1 慣性測量裝置安裝誤差和標度因子誤差對系統(tǒng)的影響
8.2.2 儀表誤差及初始條件誤差對系統(tǒng)的影響分析
8.2.3 其它誤差源引起的系統(tǒng)誤差
參考文獻