最優(yōu)控制理論與應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展
1.2 最優(yōu)控制問(wèn)題及其提法
1.2.1 最優(yōu)控制問(wèn)題
1.2.2 最優(yōu)控制的含義
1.2.3 最優(yōu)控制的求解方法
本章小結(jié)
第2章 最優(yōu)控制中的變分法
2.1 靜態(tài)最優(yōu)控制的解
2.1.1 一元函數(shù)的極值
2.1.2 多元函數(shù)的極值
2.1.3 條件極值和拉格朗日乘子問(wèn)題
2.2 變分法
2.2.1 變分法的基本概念
2.2.2 固定端點(diǎn)的變分問(wèn)題
2.2.3 可變端點(diǎn)的變分問(wèn)題
2.3 應(yīng)用變分法求解最優(yōu)控制問(wèn)題
2.3.1 固定端點(diǎn)的最優(yōu)控制問(wèn)題
2.3.2 可變端點(diǎn)的最優(yōu)控制問(wèn)題
2.4 角點(diǎn)條件
2.4.1 無(wú)約束情況下的角點(diǎn)條件
2.4.2 內(nèi)點(diǎn)約束情況下的角點(diǎn)條件
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 極大值原理
3.1 引言
3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極大值原理
3.3 離散系統(tǒng)的極大值原理
3.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程
3.3.2 離散系統(tǒng)的極大值原理
3.4 極大值原理的應(yīng)用
3.4.1 最小時(shí)間控制問(wèn)題
3.4.2 最小能量控制問(wèn)題
3.4.3 時(shí)間和能量綜合控制問(wèn)題
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理
4.1.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想
4.1.2 多級(jí)決策問(wèn)題
4.1.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理
4.1.4 最優(yōu)性原理
4.2 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.3 連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法和極大值原理的關(guān)系
4.4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法
4.4.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與極大值原理
4.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃在微分對(duì)策問(wèn)題中的應(yīng)用
4.5.1 二人零和微分對(duì)策問(wèn)題的基本概念
4.5.2 微分對(duì)策的最優(yōu)性原理
4.5.3 利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解二人零和微分對(duì)策問(wèn)題
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
5.1 線(xiàn)性二次型問(wèn)題
5.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.2.1 有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.2.2 無(wú)限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.3 輸出調(diào)節(jié)器
……
第6章 倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制
附錄 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)