計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

前言
第1章　概論
1.1　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和企業(yè)自動(dòng)化概論
1.1.1　企業(yè)和企業(yè)自動(dòng)化
1.1.2　企業(yè)自動(dòng)化的重要性
1.1.3　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和企業(yè)自動(dòng)化
1.2　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和系統(tǒng)介紹
1.2.1　基本概念
1.2.2 工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)該滿(mǎn)足的要求
1.2.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本形式和特點(diǎn)
1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展
1.3.1　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的主要內(nèi)容
1.3.2　常用的計(jì)算機(jī)控制器
1.3.3　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展和應(yīng)用
1.4　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多樣性和統(tǒng)一性
1.4.2　研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)
1.4.3　工業(yè)自動(dòng)化軟件技術(shù)及其發(fā)展
1.4.4　嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
1.4.5 網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
思考題與習(xí)題
第2章　工業(yè)通信基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)接口總線(xiàn)
2.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
2.1.1　通信系統(tǒng)的基本組成
2.1.2　信號(hào)與數(shù)據(jù)表示
2.1.3　信道與信道的主要技術(shù)指標(biāo)
2.1.4　信號(hào)的傳輸方式
2.2　計(jì)算機(jī)總線(xiàn)接口技術(shù)和內(nèi)部總線(xiàn)
2.2.1　總線(xiàn)概述
2.2.2　內(nèi)部總線(xiàn)
2.3　PC系列系統(tǒng)總線(xiàn)
2.3.1　早期的PC系列總線(xiàn)
2.3.2　PCI和AGP總線(xiàn)
2.3.3　新一代PC總線(xiàn)
2.4　工控機(jī)與測(cè)控儀器接口總線(xiàn)
2.4.1　工控機(jī)總線(xiàn)技術(shù)
2.4.2　測(cè)量?jī)x器總線(xiàn)
思考題與習(xí)題
第3章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
3.1　計(jì)算機(jī)控制的概念
3.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
3.2.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
3.3　控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)描述
3.3.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
3.3.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
3.3.3　性能指標(biāo)
3.4　線(xiàn)性離散系統(tǒng)分析
3.4.1 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.2　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.3　離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
3.5　線(xiàn)性離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
3.5.1　線(xiàn)性定常離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性定義及判據(jù)
3.5.2　線(xiàn)性定常離散時(shí)間系統(tǒng)的能觀測(cè)性定義及判據(jù)
　……
第4章 控制系統(tǒng)的接口：輸入輸出通道
第5章 控制器設(shè)計(jì)技術(shù)
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
第7章 主要的工業(yè)控制器
第8章 工業(yè)通信技術(shù)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與集成
參考文獻(xiàn)