魯棒控制理論及應用

定　價：￥20.00

作　者：	黃曼磊
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術(shù) 綜合

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ISBN：	9787560324494	出版時間：	2007-01-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	182	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了H∞魯棒控制的概念、理論、設計方法以及H∞控制理論在船舶電站中的應用。內(nèi)容包括：魯棒控制理論概述，H∞控制理論的數(shù)學基礎，H∞控制的優(yōu)化設計方法，與魯棒控制有關的MATLAB工具箱介紹，H∞控制理論在船舶電站頻率控制中的應用，H∞控制理論在船舶電站電壓控制中的應用，H∞控制理論在船舶電站綜合控制中的應用。本書反映了作者在博士學位課題和黑龍江省自然科學基金資助項目的科學研究成果，系統(tǒng)性強，便于讀者學習時參考。本書可作為高等學校自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)高年級本科生以及控制科學與工程專業(yè)、電氣工程專業(yè)研究生的選修教材，亦可供高等學校自動化及其相關專業(yè)的教師、工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章魯棒控制理論概述
1.1 系統(tǒng)不確定性和魯棒性
1.2 H∞控制理論的發(fā)展概況
第2章 H∞控制理論的數(shù)學基礎
2.1 空間和范數(shù)
2.2 H∞范數(shù)與Riccati方程
2.3 H∞范數(shù)與Riccati不等式
2.4 有理函數(shù)陣的分解與穩(wěn)定性
2.5 有理函數(shù)陣的內(nèi)外分解
2.6 李雅譜諾夫方程
2.7 線性分式變換
2.8 本章小結(jié)
第3章 H∞控制的優(yōu)化設計方法
3.1 H∞優(yōu)化設計的一般步驟
3.2 H∞控制的標準問題
3.3 H∞控制所包含的各類控制問題
3.4 加權(quán)函數(shù)的選擇和特點
3.5 H∞控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 標準H∞控制問題的“2-Riccati方程”的解
3.7 狀態(tài)反饋設計問題
3.8 輸出反饋設計問題
3.9 本章小結(jié)
第4章 MATLAB工具箱介紹
4.1 控制系統(tǒng)工具箱
4.2 魯棒控制工具箱
4.3 本章小結(jié)
第5章 H∞控制理論在船舶電站頻率控制中的應用
5.1 柴油發(fā)電機組機電暫態(tài)過程的數(shù)學模型
5.2 柴油機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.3 柴油機調(diào)速系統(tǒng)H∞標準設計問題模型的建立
5.4 H∞轉(zhuǎn)速控制器的設計
5.5 計算機仿真結(jié)果分析
5.6 H∞優(yōu)化設計方法的特點
5.7 本章小結(jié)
第6章 H∞控制理論在船舶電站電壓控制中的應用
6.1 同步發(fā)電機電磁暫態(tài)過程的數(shù)學模型
6.2 船舶電站負荷的數(shù)學模型
6.3 同步發(fā)電機調(diào)壓系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.4 同步發(fā)電機調(diào)壓系統(tǒng)H∞標準設計問題模型的建立
6.5 Hoo電壓控制器的設計
6.6 計算機仿真結(jié)果分析
6.7 關于同步發(fā)電機數(shù)學模型的討論
6.8 本章小結(jié)
第7章 H∞控制理論在船舶電站綜合控制中的應用
7.1 針對H∞綜合控制器的柴油發(fā)電機組數(shù)學模型
7.2 柴油發(fā)電機組綜合控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.3 柴油發(fā)電機組H∞綜合控制器的設計
7.4 計算機仿真結(jié)果分析
7.5 本章小結(jié)
參考文獻