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內(nèi)容簡介

　　時(shí)滯是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個(gè)主要因素，從而成為控制理論界廣泛關(guān)注和近年來研究的熱點(diǎn)之一。中立型系統(tǒng)是一類廣泛存在于工程實(shí)踐中時(shí)滯系統(tǒng)。《中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制》著重討論了中立型系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定、保性能控制、Hoo控制以及魯棒絕對穩(wěn)定性問題，并基于MATLAB的LMI工具箱進(jìn)行了數(shù)值模擬。《中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制》可作為高等學(xué)校數(shù)學(xué)專業(yè)和自動控制專業(yè)高年級學(xué)生和研究生的教材，也可作為從事教學(xué)、科研的教師和工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　李宏飛，男，1967年生，陜西佳縣人。1989年7月于陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)系畢業(yè)，分配到榆林學(xué)院數(shù)學(xué)系從事教學(xué)工作至今。其間，1999年9月至2001年1月在陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)系碩士學(xué)位班學(xué)習(xí)；2001年3月進(jìn)入西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院攻讀博士學(xué)位，于2004年6月畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2001年12月晉升為副教授。主要研究方向是：中立型時(shí)滯微分方程的振動性；中立型時(shí)滯微分系統(tǒng)的魯棒控制理論及應(yīng)用等。發(fā)表專業(yè)學(xué)術(shù)論文30余篇。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 時(shí)滯系統(tǒng)的應(yīng)用背景及其研究意義
1.2 時(shí)滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及方法
1.3 本書論述的主要問題
第2章中立型系統(tǒng)的一些基本問題
2.1 中立型系統(tǒng)解的基本結(jié)果
2.2 特征方程的性質(zhì)
2.3 Razumikhin型定理
2.4 系統(tǒng)的模型變換及其穩(wěn)定性
第3章線性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
3.1 基于變換法的反饋鎮(zhèn)定
3.2 無記憶狀態(tài)反饋控制
3.3 基于觀測狀態(tài)的反饋控制
第4章不確定線性中立型系統(tǒng)的魯棒控制
4.1 無記憶狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
4.2 基于觀測狀態(tài)的輸出反饋控制
第5章非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒控制
5.1 單時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒界估計(jì)
5.2 多時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
第6章中立型系統(tǒng)的保性能控制
6.1 線性系統(tǒng)的保性能控制
6.2 非線性系統(tǒng)依賴于時(shí)滯的保性能控制
第7章中立型系統(tǒng)的H控制
7.1 變時(shí)滯系統(tǒng)的記憶反饋H控制
7.2 時(shí)變系統(tǒng)的H性能
7.3 魯棒H反饋控制器設(shè)計(jì)
第8章中立型lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性
8.1 引言
8.2 直接控制系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性
8.3 間接控制系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性
參考文獻(xiàn)