伺服系統(tǒng)

第一章 緒論
第一節(jié) 發(fā)展簡況
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的組成及其基本特征
第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類
第二章 位置檢測元件
第一節(jié) 概述
一、數(shù)控機床對位置檢測元件的要求
二、位置檢測元件的分類和特點
第二節(jié) 旋轉變壓器
一、旋轉變壓器的結構
二、旋轉變壓器的工作原理
三、旋轉變壓器的信號處理
第三節(jié) 感興同步器
一、感應同步器的結構
二、感應同步器的工作原理
三、感應同步器的信號處理
四、感應同步器數(shù)字位置測量系統(tǒng)
五、感應同步器的安裝
六、感應同步器的分類和技術參數(shù)
第四節(jié) 脈沖編碼器
一、增量式脈沖編碼器
二、絕對式脈沖編碼器
第五節(jié) 光柵
一、光柵的分類
二、光柵的結構
三、光柵的工作原理
四、光柵讀數(shù)頭
五、光柵檢測裝置的辨向
六、提高光柵分辨精度的措施
七、光柵的安裝
第六節(jié) 磁尺
思考題與習題
第三章 驅動元件
第一節(jié) 步進電機
一、步進電機的分類
二、步進電機的結構
三、步進電機的工作原理
四、步進電機的主要特性
五、步進電機的主要技術參數(shù)及選用
第二節(jié) 直流伺服電機
一、小慣量直流伺服電機
二、寬調速直流伺服電機
第三節(jié) 交流伺服電機
一、交流伺服電機的基本結構
二、無刷直流電機
三、正弦波永磁同步電機
四、交流伺服電機的主要技術參數(shù)
思考題與習題
第四章 步進式伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 環(huán)形分配器
一、硬件環(huán)形分配器
二、軟件環(huán)形分配器
第二節(jié) 步進電機的驅動功率放大器
一、對功率放大器的要求和功率放大器的分類
二、提高驅動電源性能的措施
三、常見功率放大器
第三節(jié) 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
一、系統(tǒng)方案設計
二、機械系統(tǒng)的設計計算
三、機械系統(tǒng)動態(tài)特性分析
四、系統(tǒng)誤差分析
五、機械系統(tǒng)設計分析舉例
六、控制系統(tǒng)設計
思考題與習題
第五章 直流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 直流伺服控制技術的發(fā)展
第二節(jié) 直流調速系統(tǒng)
一、直流電動機調速的方法與穩(wěn)態(tài)調速指標
二、轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng)
三、電流截止負反饋調速系統(tǒng)
四、轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)
五、單閉環(huán)調速系統(tǒng)實例
第三節(jié) 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
一、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成和靜態(tài)特性
二、轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能
三、雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能
第四節(jié) 可逆直流調速系統(tǒng)
一、晶閘管一電動機系統(tǒng)的可逆線路和回饋制動
二、兩組晶閘管裝置可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
三、可控環(huán)流的可逆調速系統(tǒng)
四、邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)
第五節(jié) 晶體管脈寬調制(pwm)調速系統(tǒng)
一、脈寬調速系統(tǒng)(pwms)的工作原理
二、脈寬調速系統(tǒng)的控制電路
思考題與習題
第六章 交流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 交流變頻調速概述
一、晶閘管變頻器的工作原理
二、異步電動機在調頻時的機械特性
三、變頻調速時的傳遞函數(shù)
第二節(jié) 交一直一交流變頻調速系統(tǒng)
一、電壓型變頻器
二、電流型變頻器
三、pwm變頻器
第三節(jié) 三相異步電動機變頻調速控制系統(tǒng)
一、異步電動機變頻調速控制系統(tǒng)的主要控制環(huán)節(jié)
二、轉速開環(huán)系統(tǒng)
三、u/f的pwm控制系統(tǒng)
四、轉差頻率控制系統(tǒng)
第四節(jié) 三相異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
一、異步電動機坐標變換原理
二、矢量控制系統(tǒng)
思考題與習題
第七章 位置伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
一、伺服系統(tǒng)常用的控制方式
二、數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的要求
第二節(jié) 脈沖比較伺服系統(tǒng)
一、脈沖比較伺服系統(tǒng)組成原理
二、脈沖比較電路
第三節(jié) 相位比較伺服系統(tǒng)
一、相位比較伺服系統(tǒng)組成原理
二、脈沖調相器
三、鑒相器
第四節(jié) 幅值比較伺服系統(tǒng)
一、幅值比較伺服系統(tǒng)的組成原理
二、鑒幅器
三、極性處理電路和電壓／頻率變換器
四、正、余弦信號發(fā)生器
思考題和習題
第八章 伺服系統(tǒng)性能分析
第一節(jié) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
一、控制系統(tǒng)的一般結構與傳遞函數(shù)
二、典型伺服進給系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)及其數(shù)學模型
三、典型伺服進給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第二節(jié) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)分析
一、系統(tǒng)的穩(wěn)定性
二、穩(wěn)態(tài)性能分析
三、動態(tài)過程分析
第三節(jié) 對位置伺服系統(tǒng)的要求
一、開環(huán)增益
二、位置精度
三、調速范圍
四、速度誤差系數(shù)
五、伺服系統(tǒng)的可靠性
思考題與習題
參考文獻