理論力學(xué)

目錄
緒論
§0－1 理論力學(xué)的內(nèi)容、任務(wù)和研究方法
§0－2 工程實(shí)際問(wèn)題的簡(jiǎn)化方法及力學(xué)模型的建立
§0－3 工程中的構(gòu)件與分類
第一篇 靜 力 學(xué)
第一章 基本概念及基本原理
§1－1 力的概念
§1－2 靜力學(xué)基本原理
§1－3 力的分解與力的投影
§1－4 力矩
§1－5 力偶與力偶矩
§1－6 約束與約束力
§1－7 計(jì)算簡(jiǎn)圖和示力圖
思考題
習(xí)題
第二章
力系的簡(jiǎn)化
§2－1 力系的分類
§2－2 力的平移定理
§2－3 力系的簡(jiǎn)化
§2－4 重心、質(zhì)心和形心
§2－5 平行分布力的簡(jiǎn)化
思考題
習(xí)題
第三章
力系的平衡
§3－1 匯交力系的平衡
§3－2 力偶系的平衡
§3－3 任意力系的平衡
§3－4 靜定與超定問(wèn)題 物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第四章 靜力學(xué)應(yīng)用專題
§4－1 桁架
§4－2 懸索
§4－3 摩擦及有摩擦的平衡問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué)
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
§5－1 矢量表示法
§5－2 直角坐標(biāo)表示法
§5－3 自然表示法
﹡§5－4 極坐標(biāo)表示法
思考題
習(xí)題
第六章
剛體的基本運(yùn)動(dòng)
§6－1 剛體的平行移動(dòng)
§6－2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及體內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度
§6－3 角速度與角加速度的矢量表示 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第七章
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
§7－1 合成運(yùn)動(dòng)的概念
§7－2 點(diǎn)的速度合成
§7－3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成
§7－4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成
思考題
習(xí)題
第八章
剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§8－1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
§8－2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
§8－3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第三篇 動(dòng) 力 學(xué)
第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
§9－1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 慣性坐標(biāo)系
§9－2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
§9－3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題
第十章 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 動(dòng)量定理
§10－1 質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
§10－2 動(dòng)量和沖量
§10－3 動(dòng)量定理
思考題
習(xí)題
第十一章 動(dòng)量矩定理
§11－1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
§11－2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
§11－3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
§11－4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
習(xí)題
第十二章 動(dòng)能定理
§12－1 力與力偶的功
§12－2 動(dòng)能
§12－3 動(dòng)能定理
§12－4 勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能
§12－5 機(jī)械能守恒定律
§12－6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第十三章 達(dá)朗貝爾原理
§13－1 慣性力的概念
§13－2 達(dá)朗貝爾原理
§13－3 質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡(jiǎn)化
﹡§13－4 一般定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
思考題
習(xí)題
第四篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)
第十四章 虛位移原理
§14－1 廣義坐標(biāo)和自由度
§14－2 虛位移的概念與分析方法
§14－3 虛位移原理
§14－4 以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
§14－5 勢(shì)力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)系的平衡及其穩(wěn)定性
思考題
習(xí)題
第十五章 動(dòng)力學(xué)普通方程和拉格朗日方程
§15－1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
§15－2 拉格朗日方程（第二類）
§15－3 拉格朗日方程的初積分
﹡§15－4 哈密頓原理
思考題
習(xí)題
第五篇 動(dòng)力學(xué)應(yīng)用專題
第十六章 線性振動(dòng)的基本理論
§16－1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§16－2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§16－3 振動(dòng)的隔離
§16－4 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼自由振動(dòng)
§16－5 兩個(gè)自白度系統(tǒng)的無(wú)阻尼受迫振動(dòng)
思考題
習(xí)題
第十七章 碰撞
§17－1 碰撞問(wèn)題的特征與研究方法
§17－2 兩物體的對(duì)心碰撞
§17－3 剛體的偏心碰撞
§17－4 撞擊中心
思考題
習(xí)題
附錄A 矢函數(shù)的導(dǎo)數(shù)
附錄B 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題參考答案
索引
Synopsis
Contents
作者簡(jiǎn)介