計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式

第2章 工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1 工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)
2.2 工業(yè)控制機(jī)的分類
2.3 總線式工控機(jī)
2.3.1 STD總線
2.3.2 PC總線
2.3.3 MULTIbus總線
2.4 PLC
2.4.1. PLC的基本組成
2.4.2．PLC各組成部分
2.5 單片機(jī)
2.6 單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器

第3章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口技術(shù)
3.1模擬量輸入接口技術(shù)
3.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)
3.1.2 A／D轉(zhuǎn)換器的外部特性
3.1.3 12位A／D轉(zhuǎn)換器芯片AD574A
3.1.4模擬信號輸入接口設(shè)計(jì)
3.1.5模擬量輸入通道的組成
3.1.6 IPC、DCS、PLC模擬量輸入通道
3.2模擬量輸出接口技術(shù)
3.2.1 D／A轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)
3.2.2 D／A轉(zhuǎn)換器的輸入輸出特性
3.2.3 模擬量輸出接口設(shè)計(jì)
3.2.4 IPC、DCS、PLC模擬量輸出通道
3.3開關(guān)信號輸入輸出通道
3.3.1開關(guān)量輸入／輸出通道的一般結(jié)構(gòu)形式
3.3.2．開關(guān)量輸入隔離及電平變換
3.3.3開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)電路
3.3.4 IPC、DCS、PLC開關(guān)量輸入輸出通道

第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2數(shù)據(jù)處理
4.2 數(shù)字PID控制
4.2.1 基本PID控制
4.2.2 數(shù)字PID控制的改進(jìn)
4.2.3 數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)
4.2.4 PID參數(shù)整定
4.3 施密斯(Smith)預(yù)估控制
4.3.1 施密斯預(yù)估控制原理
4.3.2 具有純滯后補(bǔ)償?shù)臄?shù)字控制器
4.4 解耦控制
4.4.1解耦的條件
4.4.2解耦控制的綜合算法
4.5 模糊控制
4.5.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.5.2 模糊控制器的輸入輸出變量及其模糊化
4.5.3 建立模糊控制規(guī)則
4.5.4 模糊關(guān)系與模糊推理
4.5.6 模糊控制表
4.5.7 模糊控制算法的工程實(shí)現(xiàn)

第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾與可靠性技術(shù)
5.1 干擾源與干擾耦合方式
5.1.1 干擾來源
5.1.2 干擾信號的耦合方式
5.2 空間抗干擾的措施
5.3 過程通道的抗干擾措施
5.4 系統(tǒng)供電與接地的抗干擾措施
5.4.1 系統(tǒng)供電的抗干擾措施
5.4.2 系統(tǒng)接地的抗干擾措施
5.5 采用watchdog的抗干擾措施
5.6 提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性措施
5.6.1可靠性
5.6.2提高可靠性的途徑
6.1 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述
6.1.1控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
6.1.2企業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的層次模型
6.1.3 控制網(wǎng)絡(luò)的類及其相互關(guān)系
6.2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
6.2.1 通信和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
6.2.2 傳輸介質(zhì)
6.2.3 傳輸數(shù)據(jù)的信號
6.2.4 數(shù)據(jù)通信中的同步
6.2.5 通信媒體共享技術(shù)
6.2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
6.2.7數(shù)據(jù)通信差錯(cuò)控制技術(shù)
6.3計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
6.3.1計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本功能
6.3.2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成
6.3.3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類
6.3.4 網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和參考模型
6.4現(xiàn)場總線
6.4.1 現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程
6.4.2 現(xiàn)場總線的組成與結(jié)構(gòu)
6.4.3 現(xiàn)場總線的體系結(jié)構(gòu)
6.4.4 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)
6.5 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的展望

第七章集散控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.1 概述
7.2基于IPC的DCS系統(tǒng)構(gòu)成(IPC-DCS
7.2.1 IPC-DCS的網(wǎng)絡(luò)體系
7.2.2 IPC-DCS的通信方式
7.2.3 IPC-DCS的過程控制級的構(gòu)成
7.3 PLC的DCS系統(tǒng)構(gòu)成（PLC-DCS）
7.3.1 PLC-DCS的網(wǎng)絡(luò)體系
7.3.2 PLC-DCS網(wǎng)絡(luò)中常用的通信方式
7.3.3 PLC-DCS的過程控制級的構(gòu)成
7.4 DCS系統(tǒng)構(gòu)成
7.4.1 DCS的網(wǎng)絡(luò)體系和通信方式
7.4.2 DCS的過程控制級的構(gòu)成

第八章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)
8.1 概述
8.2 IPC組態(tài)軟件的特點(diǎn)
8.3組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)思想
8.4 IPC-DCS實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件包GENESIS
8.4.1概述
8.4.2主要模塊功能
8.4.3 GENESIS時(shí)間運(yùn)行系統(tǒng)
8.4.4網(wǎng)絡(luò)GEN-NET
8.4.5 GENESIS的選項(xiàng)
8.4.6 OPTlONS可選類
8.5 PLC-DCS組態(tài)軟件WinCC5.0
8.5.1 WinCC5.0的結(jié)構(gòu)
8.5.2 WinCC5.0的主要功能
8.5.3 WinCC開放結(jié)構(gòu)
8.5.4 SIMATIC TIA（Total Integrate Automation）全集成自動(dòng)化概念在 WinCC5.0中的應(yīng)用
8.5.5 WinCC的系統(tǒng)組態(tài)
8.6 DCS組態(tài)軟件XDPS控制軟件
8.6.1 操作員站軟件
8.6.2 工程師站軟件
8.6.3 歷史數(shù)據(jù)站軟件
8.6.4 DPU軟件
8.6.5 GTW軟件

第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
9.1 概述
9.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和步驟
9.2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
9.2.2設(shè)計(jì)與實(shí)施計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的步驟
9.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
9.3.1燃油加熱爐IPC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3.2循環(huán)流化床鍋爐DCS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3.3啤酒發(fā)酵過程PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第十章 CIMS簡介
10.1 CIMS的基本概念
10.1.1 CIM和CIMS的內(nèi)涵與定義
10.1.2 CIMS的體系結(jié)構(gòu)
10.1.3 CIMS的建模方法
10.1.4 CIMS的應(yīng)用狀況
10.2 流程工業(yè)的特點(diǎn)及其對CIMS的需求
10.3 流程工業(yè)CIMS的總體架構(gòu)與功能描述
10.3.1流程工業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營運(yùn)作過程
10.3.2流程工業(yè)CIMS的層次結(jié)構(gòu)模型
10.3.3流程工業(yè)CIMS的功能構(gòu)成與功能劃分
10.4 流程工業(yè)CIMS的支撐系統(tǒng)
10.4.1 CIMS的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)
10.4.2流程工業(yè)CIMS中的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
10.4.3 流程工業(yè)CIMS中的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)