新型電驅動控制系統(tǒng)及其相關技術

前言
第1篇 多自由度電動機系統(tǒng)
第１章　正交圓柱結構多自由度電動機及其線性解析
　第２章　正交圓柱結構三自由度電動機的驅動控制系統(tǒng)
　第３章　正交圓柱結構三自由度電動機系統(tǒng)數(shù)學模型及相關技術
　第４章　軟性故障診斷法及在正交圓柱結構三自由度電動機系統(tǒng)中的應用
　第５章　正交圓柱結構二自由度電動機磁場及定位轉矩計算
　第６章　多自由度電動機運動學分析
　第７章　多自由度電動機軌跡規(guī)劃算法及仿真
第２篇　混合磁路多邊耦合電機系統(tǒng)
　第１章　混合磁路多邊耦合電機
　第２章　混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的實用性簡化模型
　第３章　混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的分析研究
　第４章　混合磁路多邊耦合電機的模型及特性計算
　第５章　軸徑向氣隙結構混合磁路多邊耦合電機及其電磁轉矩的解析分析
　第６章　混合磁路多邊耦合電動機磁系統(tǒng)的分析研究
　第７章　軸徑向氣隙結構混合磁路多邊耦合電機軸向線圈的位置傳感器機理
第３篇　多重氣隙電機系統(tǒng)
　第１章　多重氣隙永磁一體化電機原理結構及數(shù)學模型
　第２章　多重氣隙永磁一體化電機電磁轉矩分析
　第３章　多重氣隙永磁一體化電機定位力矩分析計算及抑制對策
　第４章　多重氣隙永磁一體化電機性能計算及結構參數(shù)分析
　第５章　多重氣隙永磁電機控制策略
　第６章　串聯(lián)磁路結構多重氣隙混合式電動機的轉矩特性
　第７章　串聯(lián)磁路結構混合式電動機的定位轉矩分析及抑制策略
　第８章　串聯(lián)磁路結構多重氣隙混合式電動機的數(shù)學模型及其相關參數(shù)分析
第４篇　特種結構直線電驅動系統(tǒng)
　第１章　錯片結構直線步進電動機
　第２章?。龋滦凸灿来朋w二自由度平面直線電動機
　第３章　混合式直線步進電動機的磁系統(tǒng)分析
　第４章　混合磁路多邊耦合直線推進器
　第５章　微型直線驅動器用驅動系統(tǒng)的設計與分析
　第６章　微型直線驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型及控制策略
　第７章　微型直線驅動器用無刷直流電動機的設計與分析
參考文獻