《靜力學》包括幾何靜力學與分析靜力學;《動力學(I)》包括原理論力學課程中的運動學與動力學的基礎部分;《動力學(II)》包括原理論力學中的專題部分,以及機械振動基礎和流體力學基礎;《材料力學(I)》包括材料力學的基礎部分,涉及桿件變形的基本形式與組合形式,涵蓋強度、剛度與穩(wěn)定性問題;《材料力學(II)》包括材料力學的加深與擴展部分。本書為《動力學(I)》,內容包括質點動力學、質點系動力學、剛體動力學(一)、動靜法等四章。本書可作為不同層次高等學校工科本科各專業(yè)的教材,也可供高等學校工程??啤⒏叩嚷殬I(yè)大學師生及有關工程技術人員參考。