本書是一本指導機構創(chuàng)新設計的應用基礎理論著作。其主要內容包括:機構運動變換原理、機構運動副變換原理、機構型變換原理、機構同性異型變換原理、機構形態(tài)變換原理、機構瞬心線變換原理、機構組合變換原理、機構簡化分解變換原理、機構自適應變換原理、機構再生運動鏈變換原理、機構反求設計變換原理及機構創(chuàng)新原理的應用等組成的機構創(chuàng)新設計原理體系。本書的突出特點是形成了新穎、系統的機構體系,具有與工程實際密切結合的實用性。 本書可供從事機械設計與制造的工程技術人員更新知識、提高創(chuàng)新設計能力參考,也可作為大學機械類專業(yè)本科生、研究生的教學參考書。