工程力學(xué)基礎(chǔ)教程

第7章 運(yùn)動(dòng)學(xué)
7.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與參考系
1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2 參考系
3 變矢量的導(dǎo)數(shù)
7.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
1 速度和加速度
2 直角坐標(biāo)的描述
3 自然坐標(biāo)的描述
4 極坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的描述
7.3 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
1 剛體的平行移動(dòng)
2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.4 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
1 速度合成定理
2 加速度合成定理
7.5 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
1 基點(diǎn)的選擇對(duì)平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的影響
2 平面圖形上各點(diǎn)的速度
3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
7.6 剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述
2 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度
3 剛體繞定運(yùn)動(dòng)時(shí)各點(diǎn)的速度和加速度
4 剛體的一般運(yùn)動(dòng)
7.7 小結(jié)
習(xí)題
第8章 牛頓動(dòng)力學(xué)方程
8.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律
1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
2 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的微分方程
3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
8.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
1 動(dòng)量定理
2 變質(zhì)量體問題
3 質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)
8.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
8.4 動(dòng)能定理
1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
2 功、功率
3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
4 勢(shì)能、機(jī)械能
8.5 動(dòng)靜法
1 慣性力及達(dá)朗貝爾原理
2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
……
第9章 離散系統(tǒng)的拉格朗日方程
第10章 彈性桿件的拉朗日方程
第11章 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
第12章 振動(dòng)基礎(chǔ)
附錄Ⅲ 剛體一般運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
附錄Ⅳ 變分法簡(jiǎn)介和哈密爾頓原理
習(xí)題答案
參考書目