自動控制原理與系統(tǒng)

第一章 自動控制的基本知識
1.1 自動控制的應用與任務
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成、控制流程簡圖與原理方框圖
1.3 控制系統(tǒng)的負反饋工作原理
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
小結與要求
思考題與習題
第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 標準微分方程的列寫
2.2 拉普拉斯（Laplace）變換、反變換及其應用
2.3 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)結構圖
2.4.系統(tǒng)結構圖的等效變換與信號流圖、梅遜（Mason）公式
2.5 系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)及自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
小結與要求
思考題與習題
第三章 被控對象的動態(tài)特性
3.1 被控對象的階躍響應與動態(tài)方程
3.2 對象的特性參數(shù)及其對控制質量的影響
3.3 時域法測試對象動態(tài)特性及確定其傳遞函數(shù)
小結與要求
思考題與習題
第四章 自動控制系統(tǒng)的時域分析
4.1 系統(tǒng)輸出響應組成的分析
4.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)分析
4.5 控制系統(tǒng)的校正
小結與要求
思考題與習題
第五章 自動控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的概念與求算
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線繪制及應用
5.4 頻域的穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 系統(tǒng)閉環(huán)、開環(huán)頻率特性與時域階躍響應的關系
5.6 頻域法分析與設計系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置
小結與要求
思考題與習題
第六章 簡單控制系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 被控量與操作控制量的選擇
6.3 信號測量與傳送中注意的問題
6.4 基本控制規(guī)律對控制質量的影響及其選擇
6.5 自動調節(jié)閥選型
6.6 簡單控制系統(tǒng)的工程整定與投運
小結與要求
思考題與習題
第七章 復雜控制系統(tǒng)
7.1 串級控制系統(tǒng)及其應用
7.2 前饋一反饋控制系統(tǒng)及其應用
7.3 其它常用的過程控制系統(tǒng)
小結與要求
思考題
附錄部分習題參考答案
參考文獻