固定翼無人機控制律和狀態(tài)觀測器的設計：仿真和試驗

　　本書簡要介紹了無人機的分類及固定翼無人機的非軍事應用，以及控制系統(tǒng)和狀態(tài)觀測器的一般描述，闡述了固定翼無人機飛行的空氣動力學原理、固定翼無人機的運動方程，包含設計線性和非線性控制律以及狀態(tài)觀測器的氣動模型，論述了線性和非線性控制器的設計以及仿真結(jié)果、線性和非線性狀態(tài)觀測器的設計及仿真結(jié)果，最后介紹了線性和非線性控制律及狀態(tài)觀測器的飛行試驗結(jié)果。本書適用于對無人機感興趣的本科生、研究生和相關研究人員，它甚至可用于空氣動力工程和自動控制理論課程。

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