車輛主動懸架技術

第1章概論
1.1車輛懸架的發(fā)展歷程
1.2車輛懸架的分類
1.3主動懸架系統(tǒng)性能評價指標
1.4主動懸架系統(tǒng)的基本功能
參考文獻
第2章半主動懸架技術
2.1概述
2.1.1半主動懸架的發(fā)展歷程
2.1.2半主動懸架的結構
2.1.3半主動懸架的特點
2.1.4半主動懸架的分類
2.2剛度調節(jié)式半主動懸架
2.2.1空氣彈簧半主動懸架
2.2.2油氣彈簧半主動懸架
2.3阻尼分級調節(jié)式半主動懸架
2.4阻尼連續(xù)調節(jié)式半主動懸架
2.4.1電磁閥半主動懸架
2.4.2磁流變半主動懸架
2.4.3電流變半主動懸架
參考文獻
第3章全主動懸架技術
3.1概述
3.1.1主動懸架的發(fā)展歷程
3.1.2主動懸架的結構
3.1.3主動懸架的特點
3.1.4主動懸架的分類 
3.2空氣主動懸架
3.2.1空氣主動懸架的工作原理
3.2.2空氣主動懸架的執(zhí)行機構
3.2.3空氣主動懸架的特點
3.2.4空氣主動懸架的應用
3.3油氣主動懸架 
3.3.1油氣主動懸架的工作原理
3.3.2油氣主動懸架的執(zhí)行機構 
3.3.3油氣主動懸架的特點
3.3.4油氣主動懸架的應用
3.4液壓主動懸架
3.4.1液壓主動懸架的工作原理
3.4.2液壓主動懸架的執(zhí)行機構
3.4.3液壓主動懸架的特點
3.4.4液壓主動懸架的應用
3.5電磁主動懸架
3.5.1電磁主動懸架的組成及原理
3.5.2電磁主動懸架的執(zhí)行機構
3.5.3電磁主動懸架的特點
3.5.4電磁主動懸架的應用
參考文獻
第4章主動懸架相關傳感器
4.1概述
4.1.1預瞄式主動懸架的發(fā)展歷程
4.1.2預瞄式主動懸架的工作原理
4.1.3主動懸架相關傳感器的分類
4.2激光探測及測距系統(tǒng)
4.2.1激光雷達的組成
4.2.2激光雷達的特點
4.2.3激光雷達的測距原理
4.2.4激光雷達的分類
4.2.5激光雷達的應用
4.3全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
4.3.1GPS的組成
4.3.2GPS定位原理
4.3.3GPS定位方法
4.3.4GPS的應用
4.4慣性導航系統(tǒng)
4.4.1慣性導航系統(tǒng)的原理
4.4.2慣性導航系統(tǒng)的分類
4.4.3IMU的組成與分類
4.4.4慣性導航系統(tǒng)的應用
4.5車高傳感器
4.5.1霍爾式車高傳感器
4.5.2光電式車高傳感器
4.5.3電位計式車高傳感器
4.5.4車高傳感器的應用
4.6車速傳感器
4.6.1光電式車速傳感器
4.6.2磁阻元件式車速傳感器
4.6.3電磁感應式車速傳感器
4.6.4霍爾式車速傳感器
4.6.5車速傳感器的應用
4.7力與壓力傳感器
4.7.1電阻式壓力傳感器
4.7.2壓電式壓力傳感器
4.7.3電容式壓力傳感器
4.7.4壓力傳感器的應用
4.8轉角傳感器
4.8.1光電式轉角傳感器
4.8.2霍爾式轉角傳感器
4.8.3轉角傳感器的應用
參考文獻
第5章主動懸架車前地形感知系統(tǒng)
5.1主動懸架車前地形感知系統(tǒng)概述
5.1.1車前地形感知系統(tǒng)的組成
5.1.2系統(tǒng)工作流程
5.1.3系統(tǒng)誤差分析
5.2點云數(shù)據(jù)處理技術
5.2.1點云空間索引
5.2.2點云數(shù)據(jù)壓縮處理
5.2.3點云濾波
5.2.4點云特征提取
5.2.5點云配準
5.2.6點云聚類
5.3多傳感器信息融合
5.3.1多傳感器信息融合的分類
5.3.2多傳感器信息融合的方法
5.3.3多傳感器時空同步處理
5.3.4多傳感器信息融合模型設計
5.4車前地形重構與路面高程信息提取
5.4.1車前地形重構流程
5.4.2高程模型數(shù)據(jù)存儲
5.4.3車前地形高程模型數(shù)據(jù)更新
5.4.4高程信息提取
5.4.5高程信息數(shù)據(jù)可視化
參考文獻
第6章主動懸架系統(tǒng)數(shù)學模型
6.1懸架單元模型
6.1.1線性懸架單元模型
6.1.2非線性懸架單元模型
6.2半車主動懸架系統(tǒng)模型
6.3整車主動懸架系統(tǒng)模型
6.3.1七自由度整車主動懸架系統(tǒng)模型
6.3.2九自由度整車主動懸架系統(tǒng)模型
6.4主動懸架作動器控制系統(tǒng)模型
6.5路面激勵模型
6.5.1隨機路面激勵模型
6.5.2脈沖路面激勵模型
6.5.3正弦路面激勵模型
6.5.4我國公路等級和國際不平度分級的關系
參考文獻
第7章主動懸架經(jīng)典控制算法
7.1天棚阻尼控制
7.1.1天棚阻尼控制概述
7.1.2基于天棚阻尼控制的主動懸架控制器設計
7.2線性二次型最優(yōu)控制
7.2.1線性二次型最優(yōu)控制概述
7.2.2主動懸架線性二次型最優(yōu)控制器設計
7.3魯棒控制
7.3.1魯棒控制概述
7.3.2主動懸架魯棒控制系統(tǒng)設計
7.4自適應控制
7.4.1自適應控制概述
7.4.2主動懸架系統(tǒng)的模型參考自適應控制
7.5反步控制
7.5.1反步控制概述
7.5.2基于濾波技術的主動懸架反步控制
7.6滑?？刂?br />7.6.1滑?？刂聘攀?br />7.6.2基于滑?？刂萍夹g的救援車輛液壓懸架系統(tǒng)控制方法
7.7自抗擾控制
7.7.1自抗擾控制概述
7.7.2基于自抗擾技術的主動懸架系統(tǒng)非線性控制
7.8模糊控制
7.8.1模糊控制概述
7.8.2主動懸架的模糊控制
7.9神經(jīng)網(wǎng)絡控制
7.9.1神經(jīng)網(wǎng)絡控制概述
7.9.2半主動空氣懸架神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應控制
7.10模型預測控制
7.10.1模型預測控制概述
7.10.2基于模型預測反饋技術的救援車輛液壓懸架系統(tǒng)控制方法
7.11遺傳算法
7.11.1遺傳算法概述
7.11.2基于遺傳算法的主動懸架PID控制器設計
參考文獻
第8章主動懸架控制算法的綜合運用
8.1非線性主動懸架自適應魯棒控制
8.1.1模型構建
8.1.2ARC控制器設計
8.1.3穩(wěn)定性分析
8.1.4仿真分析
8.2電液伺服主動懸架系統(tǒng)魯棒模型預測控制的研究
8.2.1模型構建
8.2.2模型預測控制算法
8.2.3主動懸架滑模預測控制算法
8.2.4仿真分析
8.3高機動應急救援車輛多軸轉向與主動懸架系統(tǒng)的協(xié)調控制
8.3.1轉向與懸架系統(tǒng)耦合動力學模型
8.3.2多軸轉向系統(tǒng)的DSM控制器
8.3.3主動懸架的DLQR控制器
8.3.4多軸轉向與主動懸架系統(tǒng)的協(xié)調控制
8.3.5仿真分析
8.4主動懸架系統(tǒng)雙通道事件觸發(fā)自適應最優(yōu)控制
8.4.1主動懸架系統(tǒng)動力學模型
8.4.2事件觸發(fā)的擾動觀測器
8.4.3事件觸發(fā)最優(yōu)控制設計
8.4.4仿真分析
8.5非線性液壓主動懸架系統(tǒng)的多目標命令濾波自適應控制
8.5.1模型構建
8.5.2MOCFAC控制器設計
8.5.3仿真分析
參考文獻
第9章主動懸架技術的未來發(fā)展
9.1主動懸架智能化發(fā)展
9.2主動懸架能量優(yōu)化發(fā)展
9.3主動懸架可靠化發(fā)展
9.4主動懸架的結構優(yōu)化發(fā)展
9.5主動懸架普及化應用
參考文獻