機(jī)器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計

第1章　機(jī)器人集成技術(shù)  001
1.1　機(jī)器人技術(shù)  002
1.1.1　機(jī)器人發(fā)展概述  002
1.1.2　機(jī)器人基本組成  004
1.1.3　機(jī)器人常見類型  008
1.2　系統(tǒng)集成  013
1.2.1　控制系統(tǒng)  014
1.2.2　通信系統(tǒng)  020
1.2.3　視覺系統(tǒng)  024
1.3　接口技術(shù)  030
1.3.1　系統(tǒng)接口  030
1.3.2　工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)  031
1.3.3　OPC技術(shù)  035
思考題與習(xí)題 039
第2章　數(shù)字孿生技術(shù)  040
2.1　仿真技術(shù)  041
2.1.1　建模仿真  042
2.1.2　設(shè)計與仿真融合  044
2.1.3　聯(lián)合仿真  048
2.2　數(shù)字孿生  051
2.2.1　概述  051
2.2.2　智能制造數(shù)字孿生  054
2.2.3　裝備行業(yè)數(shù)字孿生  060
2.3　虛擬調(diào)試  065
2.3.1　概述  065
2.3.2　軟件/硬件在環(huán)  070
2.3.3　數(shù)物交互  075
思考題與習(xí)題  078
第3章　機(jī)電軟協(xié)同設(shè)計  079
3.1　系統(tǒng)模塊化  080
3.1.1　模塊化設(shè)計思想  080
3.1.2　系統(tǒng)功能設(shè)計  082
3.1.3　系統(tǒng)模塊設(shè)計  083
3.2　功能模塊化  084
3.2.1　機(jī)械模塊化  084
3.2.2　電氣模塊化  086
3.2.3　軟件模塊化  087
3.3　并行協(xié)同  089
3.3.1　系統(tǒng)化設(shè)計  089
3.3.2　并行設(shè)計  091
3.3.3　協(xié)同設(shè)計  094
思考題與習(xí)題  099
第4章　基于數(shù)字孿生的自動化集成技術(shù)  100
4.1　多元集成  101
4.1.1　工業(yè)自動化系統(tǒng)  101
4.1.2　控制集成  104
4.1.3　數(shù)據(jù)集成  106
4.2　分級設(shè)計  108
4.2.1　制造系統(tǒng)數(shù)字孿生  108
4.2.2　制造工藝過程仿真  111
4.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真  118
4.3　物聯(lián)交互  126
4.3.1　機(jī)器互聯(lián)  126
4.3.2　IT與OT融合  129
4.3.3　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)  136
思考題與習(xí)題  141
第5章　基于人工智能的自動化集成技術(shù)  142
5.1　人工智能推動智能制造發(fā)展  143
5.1.1　工業(yè)智能構(gòu)建制造業(yè)智能化基礎(chǔ)  143
5.1.2　人工智能在智能制造中的應(yīng)用  148
5.1.3　人工智能全方位促進(jìn)制造業(yè)發(fā)展  150
5.2　人工智能賦予機(jī)器人新活力  153
5.2.1　人工智能引發(fā)機(jī)器人行業(yè)變革  154
5.2.2　智能工業(yè)機(jī)器視覺  156
5.2.3　機(jī)器人智能協(xié)作  161
5.3　人工智能助力自動化集成  166
5.3.1　人工智能與工業(yè)自動化融合  166
5.3.2　ChatGPT引領(lǐng)工業(yè)自動化邁向智能化  167
5.3.3　機(jī)器人自動化全集成化繁為簡  173
思考題與習(xí)題  183
第6章　基于NX MCD的機(jī)器人自動上下料系統(tǒng)  184
6.1　NX MCD軟件概述  185
6.1.1　基本特點(diǎn)  185
6.1.2　主要功能  187
6.1.3　實現(xiàn)步驟  188
6.2　機(jī)器人自動上下料系統(tǒng)構(gòu)成  189
6.2.1　系統(tǒng)需求分析  189
6.2.2　系統(tǒng)硬件組成  190
6.2.3　系統(tǒng)集成控制  192
6.3　機(jī)器人自動上下料系統(tǒng)數(shù)字孿生  199
6.3.1　系統(tǒng)機(jī)電模型  199
6.3.2　系統(tǒng)虛擬調(diào)試  217
6.3.3　系統(tǒng)測試驗證  231
思考題與習(xí)題  233
參考文獻(xiàn)  234
附錄  235