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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NX MCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核心，體現(xiàn)系統(tǒng)性觀點(diǎn)；理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，體現(xiàn)開放性特點(diǎn)；從不同角度進(jìn)行提煉總結(jié)，理論分析、性能仿真、軟件開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試有機(jī)融合，構(gòu)建機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)完整設(shè)計(jì)開發(fā)體系。本書可作為高等院校機(jī)器人工程、智能制造工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造及相關(guān)專業(yè)高年級(jí)學(xué)生或研究生的教材或參考書，也可供機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

作者簡(jiǎn)介

　　無

圖書目錄

第1章　機(jī)器人集成技術(shù) 001
1.1　機(jī)器人技術(shù) 002
1.1.1　機(jī)器人發(fā)展概述 002
1.1.2　機(jī)器人基本組成 004
1.1.3　機(jī)器人常見類型 008
1.2　系統(tǒng)集成 013
1.2.1　控制系統(tǒng) 014
1.2.2　通信系統(tǒng) 020
1.2.3　視覺系統(tǒng) 024
1.3　接口技術(shù) 030
1.3.1　系統(tǒng)接口 030
1.3.2　工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò) 031
1.3.3　OPC技術(shù) 035
思考題與習(xí)題 039
第2章　數(shù)字孿生技術(shù) 040
2.1　仿真技術(shù) 041
2.1.1　建模仿真 042
2.1.2　設(shè)計(jì)與仿真融合 044
2.1.3　聯(lián)合仿真 048
2.2　數(shù)字孿生 051
2.2.1　概述 051
2.2.2　智能制造數(shù)字孿生 054
2.2.3　裝備行業(yè)數(shù)字孿生 060
2.3　虛擬調(diào)試 065
2.3.1　概述 065
2.3.2　軟件/硬件在環(huán) 070
2.3.3　數(shù)物交互 075
思考題與習(xí)題 078
第3章　機(jī)電軟協(xié)同設(shè)計(jì) 079
3.1　系統(tǒng)模塊化 080
3.1.1　模塊化設(shè)計(jì)思想 080
3.1.2　系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 082
3.1.3　系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 083
3.2　功能模塊化 084
3.2.1　機(jī)械模塊化 084
3.2.2　電氣模塊化 086
3.2.3　軟件模塊化 087
3.3　并行協(xié)同 089
3.3.1　系統(tǒng)化設(shè)計(jì) 089
3.3.2　并行設(shè)計(jì) 091
3.3.3　協(xié)同設(shè)計(jì) 094
思考題與習(xí)題 099
第4章　基于數(shù)字孿生的自動(dòng)化集成技術(shù) 100
4.1　多元集成 101
4.1.1　工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 101
4.1.2　控制集成 104
4.1.3　數(shù)據(jù)集成 106
4.2　分級(jí)設(shè)計(jì) 108
4.2.1　制造系統(tǒng)數(shù)字孿生 108
4.2.2　制造工藝過程仿真 111
4.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真 118
4.3　物聯(lián)交互 126
4.3.1　機(jī)器互聯(lián) 126
4.3.2　IT與OT融合 129
4.3.3　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 136
思考題與習(xí)題 141
第5章　基于人工智能的自動(dòng)化集成技術(shù) 142
5.1　人工智能推動(dòng)智能制造發(fā)展 143
5.1.1　工業(yè)智能構(gòu)建制造業(yè)智能化基礎(chǔ) 143
5.1.2　人工智能在智能制造中的應(yīng)用 148
5.1.3　人工智能全方位促進(jìn)制造業(yè)發(fā)展 150
5.2　人工智能賦予機(jī)器人新活力 153
5.2.1　人工智能引發(fā)機(jī)器人行業(yè)變革 154
5.2.2　智能工業(yè)機(jī)器視覺 156
5.2.3　機(jī)器人智能協(xié)作 161
5.3　人工智能助力自動(dòng)化集成 166
5.3.1　人工智能與工業(yè)自動(dòng)化融合 166
5.3.2　ChatGPT引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化邁向智能化 167
5.3.3　機(jī)器人自動(dòng)化全集成化繁為簡(jiǎn) 173
思考題與習(xí)題 183
第6章　基于NX MCD的機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng) 184
6.1　NX MCD軟件概述 185
6.1.1　基本特點(diǎn) 185
6.1.2　主要功能 187
6.1.3　實(shí)現(xiàn)步驟 188
6.2　機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)構(gòu)成 189
6.2.1　系統(tǒng)需求分析 189
6.2.2　系統(tǒng)硬件組成 190
6.2.3　系統(tǒng)集成控制 192
6.3　機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)數(shù)字孿生 199
6.3.1　系統(tǒng)機(jī)電模型 199
6.3.2　系統(tǒng)虛擬調(diào)試 217
6.3.3　系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證 231
思考題與習(xí)題 233
參考文獻(xiàn) 234
附錄 235