AUTOSAR與汽車控制器軟件開發(fā)

1  AUTOSAR 基礎知識  001
1.1  AUTOSAR 簡介  001
1.1.1 AUTOSAR優(yōu)勢  001
1.1.2 AUTOSAR核心思想  002
1.1.3 AUTOSAR應用現(xiàn)狀  002
1.2  AUTOSAR 分層架構  003
1.2.1 應用軟件層  004
1.2.2 運行時環(huán)境  004
1.2.3 基礎軟件層  004
1.3  AUTOSAR 軟件組件  005
1.3.1 軟件組件的數(shù)據(jù)類型  006
1.3.2 軟件組件的端口  006
1.3.3 軟件組件的端口接口  006
1.3.4 軟件組件的內(nèi)部行為  007
1.4  AUTOSAR 方法論  008
1.4.1 設計階段  008
1.4.2 開發(fā)步驟  009
1.5  AUTOSAR 開發(fā)策略  009
2  本書工程實例及AUTOSAR 解決方案  011
2.1  工程實例介紹  011
2.1.1 重卡自動駕駛車輛線控底盤簡介  011
2.1.2 車輛線控改造問題  011
2.1.3 重卡自動駕駛車輛網(wǎng)絡架構  012
2.1.4 整車控制器功能  013
2.2  AUTOSAR 解決方案  014
2.3  AUTOSAR 工具鏈說明  014
3  AUTOSAR 工程創(chuàng)建和模塊集成步驟  015
3.1  AUTOSAR 工程創(chuàng)建  015
3.1.1 文件夾創(chuàng)建  015
3.1.2 工程創(chuàng)建  016
3.1.3 基本接口創(chuàng)建  016
3.2  系統(tǒng)配置  020
3.2.1 部件創(chuàng)建  020
3.2.2 系統(tǒng)創(chuàng)建  020
3.2.3 部件引用和抽取配置  020
3.3  通信配置  023
3.3.1 DBC文件復制  023
3.3.2 DBC導入  023
3.3.3 通信模塊后續(xù)處理  025
3.3.4 抽取  026
3.3.5 生成RTA-BSW  026
3.3.6 arxml文件合并  028
3.4  模式管理配置  028
3.4.1 EcuM 配置  028
3.4.2 BswM 配置  029
3.5  操作系統(tǒng)配置  031
3.5.1 OS創(chuàng)建  031
3.5.2 OS配置  031
3.5.3 RTA-OS配置  035
3.5.4 RTA-OS生成  042
3.5.5 集成文件復制  044
3.6  RTE 創(chuàng)建及配置  045
3.6.1 RTE創(chuàng)建 045
3.6.2 RTE配置 046
3.7  定點數(shù)位域配置  048
3.7.1 Bfx創(chuàng)建  048
3.7.2 Bfx配置  049
3.8  Ecuc 數(shù)據(jù)集配置  050
3.8.1 Ecuc Value Collection創(chuàng)建  050
3.8.2 Ecuc Value Collection配置  050
3.9  AUTOSAR 平臺類型配置  053
3.9.1 AR Package創(chuàng)建 053
3.9.2 數(shù)據(jù)類型添加  054
3.10  缺省故障追蹤器配置 055
3.10.1 Det創(chuàng)建 055
3.10.2 Det配置 055
3.11  標準類型配置  057
4  AUTOSAR 軟件架構設計  058
4.1  軟件組件設計步驟  058
4.1.1 創(chuàng)建軟件組件  058
4.1.2 端口接口設計  061
4.1.3 軟件組件內(nèi)部行為設計  061
4.1.4 軟件組件加入部件  062
4.1.5 軟件組件加入ECU 063
4.2  軟件組件集成方法  064
4.2.1 運行實體添加  064
4.2.2 系統(tǒng)信號映射  064
4.2.3 內(nèi)部信號映射  065
4.2.4 代碼生成  065
4.3  軟件組件設計案例  070
4.3.1 軟件組件匯總  070
4.3.2 信號采集軟件組件  071
4.3.3 驅動控制軟件組件  073
4.3.4 基本功能軟件組件  075
4.3.5 應用軟件組件  079
4.3.6 其他軟件組件  079
5  AUTOSAR BSW 設計  082
5.1  BSW 設計通用步驟  082
5.1.1 BSW 相關模塊梳理  082
5.1.2 BSW 模塊配置 083
5.1.3 基礎模塊配置  084
5.1.4 微控制器抽象層配置  085
5.1.5 軟件集成  085
5.2  EcuM 模塊設計  087
5.2.1 EcuM 模塊創(chuàng)建和整體配置  087
5.2.2 EcuM 通用配置  089
5.2.3 EcuM 靈活狀態(tài)機配置  093
5.3  BswM 模塊設計  094
5.3.1 BswM 模塊創(chuàng)建和通用配置  094
5.3.2 模式配置  097
5.3.3 行為配置  099
5.3.4 行為列表配置  103
5.3.5 請求端口配置  106
5.3.6 模式條件配置  108
5.3.7 邏輯表達式配置  112
5.3.8 規(guī)則配置  114
5.3.9 數(shù)據(jù)類型映射集配置  117
5.4  NvM 模塊設計  117
5.4.1 存儲模塊概述  117
5.4.2 FEE配置  118
5.4.3 MemIf配置  124
5.4.4 NvM 配置  125
5.4.5 CRC配置  134
5.4.6 存儲相關模塊配置  137
5.4.7 存儲模塊代碼生成  139
5.4.8 存儲軟件組件設計  139
5.4.9 存儲功能集成  141
5.4.10 存儲代碼編寫  143
5.5  其他模塊設計  145
6  AUTOSAR MCAL 設計  146
6.1  MCAL 設計通用步驟  146
6.1.1 MCAL相關模塊梳理  146
6.1.2 Port模塊配置  147
6.1.3 MCU模塊配置  148
6.1.4 UART模塊配置  149
6.1.5 中斷配置  152
6.1.6 初始化函數(shù)調用  154
6.1.7 靜態(tài)代碼復制  155
6.1.8 調試代碼編寫  155
6.2  MCU 模塊設計  156
6.2.1 通用箱配置  157
6.2.2 MCU模塊配置  158
6.2.3 MCU復位原因配置  164
6.3  GPT 模塊設計  165
6.3.1 通用定時器模塊配置  165
6.3.2 中斷配置  167
6.3.3 通用定時器配置  168
6.4  Port 模塊設計  170
6.5  ADC 模塊設計  172
6.5.1 通用箱配置  172
6.5.2 ADC集配置 174
6.6  SPI 模塊設計  181
6.6.1 端口配置  182
6.6.2 中斷配置  182
6.6.3 DMA配置  182
6.6.4 SPI配置  182
6.6.5 SPI應用  189
6.7  CAN 模塊設計  190
6.7.1 端口配置  191
6.7.2 中斷配置  191
6.7.3 CAN配置  191
6.8  Fls 模塊設計  197
6.8.1 Fls配置  197
6.8.2 Fls應用  201
7  AUTOSAR 其他部分設計與集成  202
7.1  抽象層設計  202
7.2  芯片驅動設計  203
7.2.1 初始化函數(shù)調用  203
7.2.2 核心函數(shù)調用  204
7.2.3 頭文件路徑配置  204
7.3  基礎軟件與應用軟件集成 204
7.3.1 文件復制與工程刷新  204
7.3.2 抽取和運行時環(huán)境生成  206
7.3.3 工程編譯  206
7.3.4 生成標定文件  206
7.4  其他模塊設計  207
8  AUTOSAR 與汽車電子相關技術  208
8.1  AUTOSAR 與功能安全  208
8.1.1 ISO 26262要求和 AUTOSAR支持  208
8.1.2 AUTOSAR安全機制  213
8.1.3 車載ECU基礎軟件功能安全實現(xiàn)  214
8.2  AUTOSAR 與信息安全  215
8.2.1 汽車基礎軟件信息安全要求  215
8.2.2 AUTOSAR信息安全模塊  216
8.2.3 車載ECU軟件信息安全實現(xiàn)  217
參考文獻   218