FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試難點(diǎn)及技巧圖解（第2版）

前言
第1章快速維修技巧
11單軸伺服放大器的屏蔽
12多軸伺服放大器單軸的屏蔽
13光柵尺的屏蔽
14風(fēng)扇的替換
15保險(xiǎn)的替換
16主控接觸器的工作過程
17PMC保持繼電器K信號(hào)的使用
18伺服電動(dòng)機(jī)熱敏電阻的檢測(cè)和替換
19信號(hào)的強(qiáng)制處理
110超程的控制和解除
111軸互鎖信號(hào)的解除
第2章伺服調(diào)整界面詳解
21速度增益的設(shè)定和作用
22位置環(huán)增益的設(shè)定和位置誤差的計(jì)算
23濾波的使用方法
24功能位、積分增益、比例增益的作用
25位置環(huán)增益的監(jiān)視
26位置誤差的監(jiān)視
27電流(%)和電流(A)的用途
28報(bào)警的含義和作用
29速度的含義
210功能位的含義
第3章伺服參數(shù)的一鍵設(shè)定詳解
31伺服參數(shù)的一鍵設(shè)定
32伺服增益調(diào)整的一鍵設(shè)定
33AICC調(diào)整的一鍵設(shè)定
第4章SERVO GUIDE軟件調(diào)試精要
41SERVO GUIDE軟件的連接
 42頻率響應(yīng)曲線的測(cè)試
421測(cè)試步驟
422頻率響應(yīng)的要求
423頻率響應(yīng)曲線測(cè)試要點(diǎn)
43頻率響應(yīng)曲線和振動(dòng)的消除
431TCMD濾波器
432HRV濾波器
44全閉環(huán)振動(dòng)的抑制
441讀數(shù)頭的安裝
442讀數(shù)頭的清洗 
443光柵尺安裝要保證平行
444雙位置反饋功能法全閉環(huán)抑制振動(dòng)
445機(jī)械速度反饋功能抑制全閉環(huán)振動(dòng)
446振動(dòng)抑制參數(shù)抑制全閉環(huán)振動(dòng)
45停止時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)的抑制方法
451加速度反饋抑制振動(dòng)
452停止時(shí)比例增益可變功能抑制振動(dòng)
453N脈沖抑制功能抑制振動(dòng)
46TCMD曲線的測(cè)試
461SERVO GUIDE軟件中圖形菜單的設(shè)定
462SERVO GUIDE軟件中TCMD曲線的檢測(cè)
463TCMD曲線調(diào)整
47圓弧曲線的測(cè)試
471SERVO GUIDE軟件中圖形顯示模式的設(shè)置
472SERVO GUIDE軟件中圓弧曲線的檢測(cè)
473圓曲線調(diào)整
48方帶1/4圓弧曲線的測(cè)試
481SERVO GUIDE軟件中圖形的設(shè)置
482SERVO GUIDE軟件中方帶1/4圓弧曲線的檢測(cè)
483方帶1/4圓弧調(diào)整
49方形尖角精度的測(cè)試
491SERVO GUIDE軟件中圖形的設(shè)置
492SERVO GUIDE軟件中方形尖角曲線的檢測(cè)
493方形尖角調(diào)整
410剛性攻絲精度的測(cè)試
4101SERVO GUIDE軟件中圖形的設(shè)置
4102SERVO GUIDE軟件中剛性攻絲曲線的檢測(cè)
4103剛性攻絲調(diào)整
第5章硬件電路解析
51FANUC 0iD/0iF系統(tǒng)主板的組成
511FANUC母板 
512軸卡
513FROM/SRAM存儲(chǔ)卡 
514系統(tǒng)電源 
515逆變器板 
516燈管
517電池和電容
52IPM智能功率模塊的工作過程
53IPM智能功率模塊控制電路的分析
531上橋臂控制回路
532下橋臂控制回路
533制動(dòng)控制回路
534報(bào)警控制回路
535光電耦合器輸入端的發(fā)光二極管控制電路
54IPM實(shí)際控制電路分析
541IPM光電耦合器控制回路
542IPM光電耦合器報(bào)警回路
55IPM智能功率模塊的檢測(cè)方法
56IPM驅(qū)動(dòng)光電耦合器的檢測(cè)方法
57電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)控制電路分析
58電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路的檢測(cè)方法
59開關(guān)電源的控制電路分析
510開關(guān)管的檢測(cè)
511伺服驅(qū)動(dòng)器的組成和檢測(cè)
512伺服電動(dòng)機(jī)的組成和檢測(cè)
513主軸驅(qū)動(dòng)器的組成和檢測(cè)
514401報(bào)警詳解
515常見故障處理
5151主機(jī)常見故障
5152電源模塊常見故障
5153主軸模塊常見故障
5154驅(qū)動(dòng)模塊常見故障
第6章PMC難點(diǎn)程序的編制方法
61M輔助功能的實(shí)現(xiàn)
62剛性攻絲的M功能實(shí)現(xiàn)
63I/O Link軸刀庫控制功能的實(shí)現(xiàn)
631硬件連接
632I/O Link 軸的地址分配
633接口信號(hào)說明 
634參數(shù)設(shè)定
635梯形圖編制
64PMC窗口功能的實(shí)現(xiàn)
641讀參數(shù)功能應(yīng)用(功能代碼17)
642寫參數(shù)功能應(yīng)用(功能代碼18)
643在程序檢查界面輸入數(shù)據(jù)(功能代碼150)
65PMC程序與用戶宏程序控制功能的實(shí)現(xiàn)
66PMC外部報(bào)警功能的實(shí)現(xiàn)
67機(jī)械手換刀PMC程序的編制方法
第7章FANUC 0iF系統(tǒng)調(diào)試
71基本參數(shù)的設(shè)定
72FSSB(FANUC串行伺服總線)和PS軸的設(shè)定
73伺服初始化設(shè)定
74主軸初始化設(shè)定
75主軸速度設(shè)定
76主軸位置控制參數(shù)設(shè)定
77參考點(diǎn)建立的參數(shù)設(shè)定
78I/O Link i的地址分配設(shè)定