高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 概述 1
1.2 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化 3
1.3 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.3.1 列車運(yùn)行控制 5
1.3.2 列車運(yùn)行調(diào)整 7
1.3.3 運(yùn)行控制調(diào)度一體化 9
第2章 高速列車智能運(yùn)行控制 11
2.1 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的高速列車運(yùn)行速度*線優(yōu)化 11
2.1.1 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的速度*線優(yōu)化模型 12
2.1.2 列車運(yùn)行*優(yōu)工況及速度*線優(yōu)化 21
2.2 基于安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)的列車運(yùn)行速度*線優(yōu)化 31
2.2.1 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)行速度*線優(yōu)化模型 31
2.2.2 基于 Shield Sarsa 的列車運(yùn)行速度*線優(yōu)化 31
2.3 高速列車精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制 40
2.3.1 高速列車精確停車預(yù)測控制模型 41
2.3.2 精確停車魯棒自觸發(fā)預(yù)測控制 44
2.4 基于模型預(yù)測控制的列車運(yùn)行安全防護(hù) 53
2.4.1 基于相對坐標(biāo)的列車運(yùn)行速度防護(hù)模型 53
2.4.2 基于模型預(yù)測控制的列車安全減速控制 57
第3章 高速列車協(xié)同運(yùn)行控制 67
3.1 高速列車協(xié)同運(yùn)行控制原理 67
3.1.1 高速列車協(xié)同運(yùn)行模型 67
3.1.2 列車協(xié)同運(yùn)行反饋控制 71
3.2 高速列車標(biāo)量學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行控制 81
3.2.1 前行-跟隨的標(biāo)量學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行控制 82
3.2.2 鄰接-通信的標(biāo)量學(xué)習(xí)協(xié)同運(yùn)行控制 89
3.3 不確定動(dòng)態(tài)的協(xié)同運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制 92
3.3.1 全狀態(tài)反饋下協(xié)同運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制 93
3.3.2 高階滑模觀測協(xié)同運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主控制 97
3.4 強(qiáng)化學(xué)習(xí)下高速列車協(xié)同運(yùn)行*優(yōu)控制 102
3.4.1 協(xié)同運(yùn)行控制的多目標(biāo)函數(shù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)準(zhǔn)則 102
3.4.2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的多車協(xié)同*優(yōu)控制 108
第4章 多源擾動(dòng)下高速列車協(xié)同運(yùn)行控制 111
4.1 多源復(fù)合故障的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器 111
4.1.1 動(dòng)力分散與多源故障耦合機(jī)理模型 111
4.1.2 復(fù)合故障的未知輸入觀測器與檢測濾波器 114
4.2 事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能協(xié)同控制 126
4.2.1 連續(xù)通信模式下的事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能控制 127
4.2.2 不連續(xù)通信模式下的事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能控制 133
4.3 多源擾動(dòng)下協(xié)同運(yùn)行分布式抗擾控制 137
4.3.1 協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯時(shí)變低增益控制 137
4.3.2 分散動(dòng)力列車的狀態(tài)依賴拓?fù)鋮f(xié)同運(yùn)行控制 156
第5章 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化 173
5.1 考慮進(jìn)路控制的列車運(yùn)行速度*線優(yōu)化 173
5.1.1 基于信號開放時(shí)機(jī)的列車運(yùn)行速度*線優(yōu)化模型 174
5.1.2 基于群體智能的速度*線與進(jìn)路控制一體化優(yōu)化 180
5.2 臨時(shí)限速下考慮速度*線的列車運(yùn)行智能調(diào)整 184
5.2.1 基于區(qū)間*小運(yùn)行時(shí)分的列車運(yùn)行調(diào)整模型 184
5.2.2 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的列車*速*線與運(yùn)行圖調(diào)整一體化 189
5.3 臨時(shí)限速下列車運(yùn)行控制與動(dòng)態(tài)調(diào)度一體化 200
5.3.1 列車速度*線優(yōu)化和運(yùn)行圖調(diào)整一體化模型 201
5.3.2 列車速度*線和運(yùn)行圖調(diào)整一體化智能優(yōu)化 207
第6章 高速鐵路運(yùn)行控制調(diào)度一體化仿真平臺(tái) 213
6.1 平臺(tái)總體方案 213
6.1.1 平臺(tái)設(shè)計(jì)原則與功能 213
6.1.2 平臺(tái)組成及架構(gòu) 214
6.2 一體化仿真平臺(tái) 214
6.2.1 中心 CTC 子系統(tǒng) 214
6.2.2 車站 CTC 子系統(tǒng) 216
6.2.3 RBC 子系統(tǒng) 217
6.2.4 車載子系統(tǒng) 218
6.2.5 軌道電路子系統(tǒng) 219
6.2.6 臨時(shí)限速服務(wù)器子系統(tǒng) 219
6.2.7 一體化決策子系統(tǒng) 220
6.3 *小原型系統(tǒng)與驗(yàn)證 222
6.3.1 *小原型系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 222
6.3.2 列車智能運(yùn)行調(diào)整優(yōu)化驗(yàn)證 222
6.3.3 多車協(xié)同運(yùn)行驗(yàn)證 223
6.4 實(shí)車試驗(yàn)線驗(yàn)證 224
6.4.1 列車智能運(yùn)行調(diào)整實(shí)車驗(yàn)證 227
6.4.2 多車協(xié)同實(shí)車驗(yàn)證 227
6.4.3 運(yùn)行控制調(diào)度一體化驗(yàn)證 228
參考文獻(xiàn) 233