智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試

項目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎(chǔ) 1 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化系統(tǒng)認知 2 
任務(wù)二 駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計運行條件 12 
任務(wù)三 車輛線控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設(shè)計 18 
項目二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺集成與測試 36 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺架構(gòu)的認知 37 
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺硬件集成 52 
任務(wù)三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺軟件集成 62 
項目三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制 系統(tǒng)測試 73 
任務(wù)一 組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成 74 
任務(wù)二 自動駕駛車輛循跡演示及控制評測 93 
項目四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成與測試 104 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成 104 
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備調(diào)試 119 
項目五 自動駕駛車輛測試 143 
任務(wù)一 測試規(guī)程和測試要求識讀 144 
任務(wù)二 自動駕駛車輛虛擬測試 152 
任務(wù)三 自動駕駛車輛封閉場地測試 161 
任務(wù)四 自動駕駛車輛開放道路測試 168 
項目六 基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)備集成與測試 178 
任務(wù)一 基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)認知 179 
任務(wù)二 路側(cè)單元和車載單元裝配 188 
任務(wù)三 基于V2X的交路口信號燈自動駕駛測試 206