智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試

項(xiàng)目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成與測試基礎(chǔ) 1 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知 2 
任務(wù)二 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 12 
任務(wù)三 車輛線控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設(shè)計(jì) 18 
項(xiàng)目二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)集成與測試 36 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)的認(rèn)知 37 
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)硬件集成 52 
任務(wù)三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)軟件集成 62 
項(xiàng)目三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位系統(tǒng)與控制 系統(tǒng)測試 73 
任務(wù)一 組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成 74 
任務(wù)二 自動(dòng)駕駛車輛循跡演示及控制評(píng)測 93 
項(xiàng)目四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成與測試 104 
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備集成 104 
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知設(shè)備調(diào)試 119 
項(xiàng)目五 自動(dòng)駕駛車輛測試 143 
任務(wù)一 測試規(guī)程和測試要求識(shí)讀 144 
任務(wù)二 自動(dòng)駕駛車輛虛擬測試 152 
任務(wù)三 自動(dòng)駕駛車輛封閉場地測試 161 
任務(wù)四 自動(dòng)駕駛車輛開放道路測試 168 
項(xiàng)目六 基于車路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測試 178 
任務(wù)一 基于車路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知 179 
任務(wù)二 路側(cè)單元和車載單元裝配 188 
任務(wù)三 基于V2X的交路口信號(hào)燈自動(dòng)駕駛測試 206