可編程序控制器及其應用（S7-1200）

項目1 可編程序控制器入門知識………………………………………………………………1
任務1.1 可編程序控制器基礎知識………………………………………………………… 1
1.1.1 可編程序控制器的發(fā)展歷程………………………………………………………… 1
1.1.2 可編程序控制器的特點及技術性能指標…………………………………………… 2
1.1.3 可編程序控制器的分類……………………………………………………………… 5
任務1.2 可編程序控制器的基本結構及工作原理……………………………………… 6
1.2.1 可編程序控制器的基本結構………………………………………………………… 7
1.2.2 可編程序控制器的工作原理………………………………………………………… 10
任務1.3 西門子S7-1200系列PLC的安裝與接線…………………………………… 12
1.3.1 西門子S7-1200系列CPU 模塊…………………………………………………… 13
1.3.2 S7-1200系列PLC硬件系統(tǒng)安裝………………………………………………… 13
1.3.3 S7-1200系列PLC接線…………………………………………………………… 17
任務1.4 S7-1200系列PLC數(shù)據(jù)類型…………………………………………………… 21
1.4.1 數(shù)制…………………………………………………………………………………… 21
1.4.2 數(shù)據(jù)類型……………………………………………………………………………… 22
1.4.3 數(shù)據(jù)尋址方式………………………………………………………………………… 28
任務1.5 TIA Portal編程軟件安裝與初步使用………………………………………… 30
1.5.1 TIA Portal軟件安裝………………………………………………………………… 30
1.5.2 TIA Portal軟件的初步使用………………………………………………………… 35
項目2 S7-1200系列PLC基本指令編程……………………………………………………… 44
任務2.1 位邏輯指令應用…………………………………………………………………… 44
2.1.1 常用的位邏輯指令…………………………………………………………………… 44
2.1.2 PLC程序設計的基本原則和步驟………………………………………………… 45
2.1.3 編程實例……………………………………………………………………………… 45
2.1.4 實訓操作……………………………………………………………………………… 47
任務2.2 定時器應用………………………………………………………………………?349
2.2.1 定時器………………………………………………………………………………… 49
2.2.2 編程實例……………………………………………………………………………… 55
2.2.3 實訓操作……………………………………………………………………………… 56
任務2.3 計數(shù)器應用…………………………………………………………………………… 59
2.3.1 計數(shù)器指令…………………………………………………………………………… 59
2.3.2 計數(shù)器的使用………………………………………………………………………… 60
2.3.3 編程實例……………………………………………………………………………… 61
2.3.4 實訓操作……………………………………………………………………………… 64
任務2.4 比較、數(shù)學運算和移動指令應用……………………………………………… 66
2.4.1 比較指令……………………………………………………………………………… 66
2.4.2 數(shù)學運算指令………………………………………………………………………… 68
2.4.3 移動指令……………………………………………………………………………… 71
2.4.4 編程實例……………………………………………………………………………… 72
2.4.5 實訓操作……………………………………………………………………………… 75
任務2.5 移位和程序控制指令應用………………………………………………………… 77
2.5.1 移位指令……………………………………………………………………………… 77
2.5.2 程序控制指令………………………………………………………………………… 81
2.5.3 編程實例……………………………………………………………………………… 82
2.5.4 實訓操作……………………………………………………………………………… 86
項目3 S7-1200系列PLC的擴展應用………………………………………………………… 89
任務3.1 數(shù)據(jù)塊(DB)的應用……………………………………………………………… 89
3.1.1 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊…………………………………………………………………………… 89
3.1.2 數(shù)據(jù)塊中數(shù)組(Array)數(shù)據(jù)類型變量的建立…………………………………… 91
3.1.3 S7-1200系列PLC的保持性……………………………………………………… 93
任務3.2 子程序控制…………………………………………………………………………… 96
3.2.1 函數(shù)FC ……………………………………………………………………………… 96
3.2.2 函數(shù)塊(FB) ……………………………………………………………………… 101
3.2.3 函數(shù)FC與函數(shù)塊的相關說明…………………………………………………… 104
3.2.4 編程實例…………………………………………………………………………… 105
3.2.5 實訓操作…………………………………………………………………………… 111
任務3.3 高速計數(shù)器………………………………………………………………………… 112
3.3.1 高速計數(shù)器的基本使用…………………………………………………………… 113
3.3.2 編碼器……………………………………………………………………………… 118
3.3.3 高速計數(shù)器控制指令CTRL_ HSC ……………………………………………… 119
3.3.4 硬件中斷連接指令ATTACH …………………………………………………… 119
3.3.5 編程實例…………………………………………………………………………… 128
3.3.6 實訓操作…………………………………………………………………………… 134
任務3.4 模擬量應用………………………………………………………………………… 136
3.4.1 模擬量與數(shù)字量的轉換…………………………………………………………… 136
3.4.2 模擬量模塊的接線及組態(tài)………………………………………………………… 137
3.4.3 標準化指令和縮放指令…………………………………………………………… 140
3.4.4 示例………………………………………………………………………………… 141
項目4 S7-1200系列PLC通信控制…………………………………………………………… 143
任務4.1 S7通信控制………………………………………………………………………… 143
4.1.1 網(wǎng)絡創(chuàng)建及組態(tài)…………………………………………………………………… 143
4.1.2 定義PUT通信指令(發(fā)送指令) ……………………………………………… 145
4.1.3 定義GET通信指令(接收指令) ……………………………………………… 147
4.1.4 編程實例…………………………………………………………………………… 149
4.1.5 實訓操作…………………………………………………………………………… 156
任務4.2 OUC通信控制…………………………………………………………………… 158
4.2.1 網(wǎng)絡配置…………………………………………………………………………… 158
4.2.2 定義TSEND_C通信指令(發(fā)送指令) ………………………………………… 160
4.2.3 定義TRCV_C通信指令(接收指令) ………………………………………… 163
4.2.4 編程實例…………………………………………………………………………… 165
4.2.5 實訓操作…………………………………………………………………………… 170
任務4.3 Modbus TCP通信控制………………………………………………………… 172
4.3.1 客戶端MB_CLIENT通信指令………………………………………………… 173
4.3.2 服務器端MB_SERVER通信指令……………………………………………… 177
4.3.3 編程實例…………………………………………………………………………… 179
4.3.4 實訓操作…………………………………………………………………………… 182
項目5 S7-1200與變頻器綜合應用…………………………………………………………… 185
任務5.1 G120變頻器簡介………………………………………………………………… 185
5.1.1 安裝與接線………………………………………………………………………… 185
5.1.2 操作面板…………………………………………………………………………… 190
5.1.3 變頻器參數(shù)………………………………………………………………………… 191
5.1.4 靜態(tài)識別…………………………………………………………………………… 195
任務5.2 變頻器多段速控制………………………………………………………………… 196
5.2.1 工程實例…………………………………………………………………………… 196
5.2.2 實訓操作…………………………………………………………………………… 200
任務5.3 恒壓供水系統(tǒng)控制………………………………………………………………… 202
5.3.1 PID指令應用……………………………………………………………………… 203
5.3.2 工程實例…………………………………………………………………………… 206
5.3.3 實訓操作…………………………………………………………………………… 213
任務5.4 S7-1200與變頻器USS通信控制…………………………………………… 215
5.4.1 RS485通信板(模塊) …………………………………………………………… 215
5.4.2 USS通信指令……………………………………………………………………… 215
5.4.3 工程實例…………………………………………………………………………… 220
5.4.4 實訓操作…………………………………………………………………………… 225
主要參考文獻…………………………………………………………………………………………… 228