水輪發(fā)電機(jī)組自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

前言
第一篇 水輪發(fā)電機(jī)組自動控制系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)
1 水輪發(fā)電機(jī)組自動控制系統(tǒng)的功能
2 水輪發(fā)電機(jī)組自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
第二篇 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及裝置
1 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 6
2 水輪機(jī)調(diào)節(jié)裝置 (調(diào)速器) 8
21 水輪機(jī)調(diào)節(jié)裝置 (調(diào)速器)的任務(wù)、技術(shù)要求及結(jié)構(gòu) 8
211 調(diào)速器的任務(wù) 8
212 調(diào)速器的技術(shù)要求8
213 調(diào)速器的結(jié)構(gòu)9
22 調(diào)速器的調(diào)節(jié)器及頻率測量9
221 調(diào)速器的調(diào)節(jié)器9
222 調(diào)速器的頻率測量 12
23 調(diào)速器的液壓系統(tǒng) 13
231 調(diào)速器的液壓隨動系統(tǒng) 14
232 事故停機(jī)電磁閥、過速限制器及導(dǎo)葉分段關(guān)閉裝置 20
233 調(diào)速器液壓系統(tǒng)示例 23
24 調(diào)速器的電源、油壓裝置及轉(zhuǎn)速信號裝置 25
241 調(diào)速器的電源 25
242 調(diào)速系統(tǒng)的油壓裝置 26
243 轉(zhuǎn)速信號裝置及機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置 28
25 冗余配置的調(diào)速器結(jié)構(gòu) 29
26 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)調(diào)節(jié)特性 34
261 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性及永態(tài)差值系數(shù) 34
262 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特性 37
27 調(diào)速器控制方式及其切換 37
28 調(diào)速器的調(diào)節(jié)模式及其投切 39
281 調(diào)速器的調(diào)節(jié)模式 39
282 調(diào)速器調(diào)節(jié)模式的投切 43
29 調(diào)速器故障檢測及處理 44
210 調(diào)速器控制操作及運(yùn)行監(jiān)視的接口界面45
211 開機(jī)、停機(jī)等工況轉(zhuǎn)換過程調(diào)速器的控制操作 47
2111 調(diào)速器的開機(jī)控制操作47
2112 調(diào)速器的正常停機(jī)控制操作 48
2113 動作事故停機(jī)電磁閥停機(jī)時(shí)調(diào)速器的控制操作 48
2114 動作過速限制器停機(jī)時(shí)調(diào)速器的控制操作 48
212 調(diào)速器的外部接口接線及產(chǎn)品參數(shù) 49
2121 調(diào)速器的外部接口接線 49
2122 調(diào)速器產(chǎn)品參數(shù) 51
3 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 53
31 調(diào)速器數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 53
311 調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 53
312 液壓隨動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 55
32 水輪機(jī)及其引水系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 57
321 水輪機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程 57
322 水輪機(jī)的流量方程及壓力引水系統(tǒng)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 58
323 水輪機(jī)的傳遞系數(shù) 59
324 水輪機(jī)及其引水系統(tǒng)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 60
33 發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 61
331 發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程 62
332 離網(wǎng)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)及單機(jī)帶負(fù)荷的電力系統(tǒng)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及
傳遞函數(shù) 70
333 機(jī)組并列運(yùn)行的電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù) 71
34 機(jī)組各種運(yùn)行方式下的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 79
341 發(fā)電機(jī)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 79
342 發(fā)電機(jī)單機(jī)帶負(fù)荷時(shí)的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 80
343 機(jī)組并列運(yùn)行時(shí)的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 80
4 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能指標(biāo) 84
41 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo) 84
42 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 84
43 機(jī)組參加電網(wǎng)一次調(diào)頻時(shí),水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能要求 85
44 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中局部系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的性能指標(biāo)要求 86
45 其他 86??
第三篇 水輪發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)及裝置
1水輪發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的任務(wù)、 技術(shù)要求及結(jié)構(gòu) 88
11 勵(lì)磁系統(tǒng)的任務(wù) 88
12 勵(lì)磁系統(tǒng)的技術(shù)要求 89
13 自并勵(lì)勵(lì)磁方式的特點(diǎn) 91
131 強(qiáng)勵(lì)電壓特性與電力系統(tǒng)穩(wěn)定 91
132 短路電流特性及發(fā)電機(jī)的后備保護(hù) 92
133 發(fā)電機(jī)的開機(jī)起勵(lì) 94
14 發(fā)電機(jī)自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示例 94
2 勵(lì)磁變壓器 97
21 勵(lì)磁變壓器的技術(shù)要求 97
22 勵(lì)磁變壓器的類型、接線組別、使用條件及溫升限值、額定電壓及
容量計(jì)算 98
221 勵(lì)磁變壓器的類型 98
222 勵(lì)磁變壓器的接線組別 99
223 勵(lì)磁變壓器的使用條件及溫升限值 99
224 勵(lì)磁變壓器的額定電壓及容量 100
23 勵(lì)磁變壓器的電流互感器配置及參數(shù)選擇 103
231 勵(lì)磁變壓器的電流互感器的配置及類別 103
232 勵(lì)磁變壓器的電流互感器的額定一次電流 104
233 電流互感器額定二次電流及額定二次負(fù)荷 108
24 勵(lì)磁變壓器及其輔助設(shè)備參數(shù)及選擇計(jì)算示例 109
241 勵(lì)磁變壓器及其輔助設(shè)備參數(shù)示例 109
242 勵(lì)磁變壓器及電流互感器主要參數(shù)的選擇計(jì)算示例
3 勵(lì)磁功率整流器 115
31 勵(lì)磁功率整流器的技術(shù)要求 115
32 晶閘管全控橋式整流器工作原理 116
321 基本工作原理 116
322 三相全控橋整流器輸出電壓的計(jì)算 117
323 閥電流及整流器交流側(cè)電流計(jì)算 120
324 整流器整流橋 (支路)的并聯(lián)及電流均衡 122
33 晶閘管參數(shù)及選擇計(jì)算 122
331 晶閘管參數(shù) 122
332 晶閘管額定電壓的選擇計(jì)算 127
333 晶閘管額定電流的選擇計(jì)算 128
34 整流器晶閘管的快速熔斷器保護(hù) 131
341 快速熔斷器額定電壓的選擇計(jì)算 132
342 快速熔斷器額定電流的選擇計(jì)算 132
343 快速熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰τ?jì)算 134
344 快速熔斷器I2t 的選擇計(jì)算 135
35 整流器的冷卻方式 137
351 自然冷卻方式及熱管冷卻 137
352 強(qiáng)迫風(fēng)冷 138
353 水冷卻方式 141
36 整流器交、直流側(cè)電纜 141
361 電纜外護(hù)層類型、芯數(shù)、絕緣類型及額定電壓的選擇 141
362 電纜截面及根數(shù)的選擇 141
37 勵(lì)磁功率整流器參數(shù)計(jì)算及接線示例 144
371 勵(lì)磁功率整流器參數(shù)示例 144
372 勵(lì)磁功率整流器主要參數(shù)選擇計(jì)算 145
373 勵(lì)磁功率整流器接線 150
4 勵(lì)磁系統(tǒng)過電壓及保護(hù) 152
41 勵(lì)磁系統(tǒng)過電壓及過電壓保護(hù)配置152
411 勵(lì)磁系統(tǒng)過電壓 152
412 勵(lì)磁系統(tǒng)過電壓保護(hù)的配置 154
42 晶閘管及整流器交流側(cè)過電壓保護(hù) 154
421 每橋臂設(shè)置的晶閘管關(guān)斷過電壓保護(hù) 155
422 交流側(cè)三相式阻容保護(hù) 159
423 交流側(cè)整流橋式阻容保護(hù) 161
424 集中式阻容過電壓保護(hù) 163
425 壓敏電阻過電壓保護(hù) 163
43 整流器直流側(cè)過電壓 (轉(zhuǎn)子過電壓)保護(hù) 164
431 轉(zhuǎn)子過電壓保護(hù)的接線及工作原理 164
432 轉(zhuǎn)子過電壓保護(hù)動作電壓的整定計(jì)算 166
433 轉(zhuǎn)子過電壓保護(hù)用非線性電阻整組特性的選擇 170
43轉(zhuǎn)子過電壓保護(hù)非線性電阻的工作能容量 171
44 勵(lì)磁系統(tǒng)過電壓保護(hù)計(jì)算示例 172
441 每橋臂設(shè)置的晶閘管關(guān)斷過電壓保護(hù)電容、電阻參數(shù)計(jì)算 172
442 勵(lì)磁功率整流器直流側(cè)過電壓 (轉(zhuǎn)子過電壓)保護(hù)動作電壓整定值計(jì)算 174
5 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器及勵(lì)磁控制 176
51 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的功能要求 176
511 調(diào)節(jié)功能 176
512 限制器功能 180
513 故障檢測與保護(hù) 181
514 控制操作 181
515 其他功能 181
52 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 182
53 勵(lì)磁控制方式及數(shù)學(xué)模型 183
531 電壓偏差的比例控制 185
532 PID (或PI)控制及勵(lì)磁控制系統(tǒng)的動態(tài)校正 186
54 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 (PSS) 188
541 PSS1A 型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 189
542 PSS2B 型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 190
543 PSS3B 型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 192
544 PSS4B 型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 192
6 發(fā)電機(jī)的滅磁系統(tǒng) 194
61 發(fā)電機(jī)滅磁系統(tǒng)的要求 194
62 自并勵(lì)發(fā)電機(jī)常用的滅磁方式及選擇 197
621 直流磁場斷路器及滅磁電阻滅磁方式 197
622 交流磁場斷路器及滅磁電阻滅磁方式 206
623 直流及交流側(cè)均設(shè)置磁場斷路器的滅磁方式 211
624 自并勵(lì)發(fā)電機(jī)滅磁方式選擇 221
63 直流滅磁系統(tǒng)磁場斷路器的選擇計(jì)算 221
631 直流磁場斷路器的技術(shù)要求及參數(shù) 221
632 直流磁場斷路器的選擇計(jì)算 225
64 交流滅磁系統(tǒng)磁場斷路器的選擇計(jì)算 234
641 交流磁場斷路器的技術(shù)要求 234
642 交流磁場斷路器的參數(shù)及其選擇計(jì)算 234
65 交直流滅磁系統(tǒng)磁場斷路器的選擇計(jì)算 240
651 磁場斷路器滅磁分?jǐn)嗄芰Φ倪x擇計(jì)算 240
652 磁場斷路器的短路分?jǐn)嗄芰捌渌麉?shù)的選擇計(jì)算 241
66 滅磁過程及滅磁電阻容量的選擇計(jì)算 242
661 滅磁開始的轉(zhuǎn)子電流、整流器輸出電壓及勵(lì)磁變壓器低壓側(cè)電壓計(jì)算 242
662 滅磁過程轉(zhuǎn)子電流、電壓變化過程計(jì)算 243
663 滅磁時(shí)間計(jì)算 245
664 滅磁電阻滅磁過程耗能及容量選擇計(jì)算 246
67 滅磁電阻最高滅磁電壓及整組性能常數(shù)的選擇計(jì)算 248
671 采用直流磁場斷路器及滅磁電阻的滅磁系統(tǒng)滅磁電阻最高滅磁電壓 248
672 交流滅磁系統(tǒng)滅磁電阻最高滅磁電壓 249
673 交直流滅磁系統(tǒng)滅磁電阻最高滅磁電壓 250
674 非線性滅磁電阻整組性能常數(shù)的計(jì)算 251
68 發(fā)電機(jī)的逆變滅磁 252
681 發(fā)電機(jī)逆變滅磁過程的計(jì)算 252
682 逆變滅磁的應(yīng)用 253
7 勵(lì)磁系統(tǒng)的操作、 測量及信號 254
71 勵(lì)磁系統(tǒng)的運(yùn)行操作 254
72 磁場斷路器的操作 255
73 發(fā)電機(jī)的起勵(lì) 257
731 他勵(lì)起勵(lì)及殘壓起勵(lì) 257
732 發(fā)電機(jī)起勵(lì)方式的配置 258
74 機(jī)組開、停機(jī)過程的勵(lì)磁系統(tǒng)控制 259
741 機(jī)組開機(jī)過程的勵(lì)磁系統(tǒng)控制 259
742 機(jī)組正常停機(jī)過程的勵(lì)磁系統(tǒng)控制 260
743 機(jī)組事故停機(jī)時(shí)的勵(lì)磁系統(tǒng)控制 260
75 機(jī)組采用電氣制動時(shí)的勵(lì)磁系統(tǒng)及控制 261
751 機(jī)組停機(jī)采用電氣制動時(shí)勵(lì)磁系統(tǒng)主回路接線 261
752 機(jī)組電氣制動時(shí)的勵(lì)磁系統(tǒng)操作控制 262
753 制動變壓器參數(shù)計(jì)算選擇 263
76 勵(lì)磁系統(tǒng)的電氣測量、信號及與外部系統(tǒng)的接口 263
761 勵(lì)磁系統(tǒng)的電氣測量 263
762 勵(lì)磁系統(tǒng)信號及與外部系統(tǒng)的接口 265
8 勵(lì)磁系統(tǒng)的電磁兼容 268
81 勵(lì)磁系統(tǒng)的電磁兼容性要求 268
82 與電磁兼容相關(guān)的電廠設(shè)計(jì) 270
9 勵(lì)磁系統(tǒng)的性能指標(biāo) 272
第四篇 機(jī)組的同期、 機(jī)械保護(hù)及操作監(jiān)視
1 機(jī)組同期系統(tǒng)及裝置 276
11 機(jī)組同期系統(tǒng)的技術(shù)要求 276
12 機(jī)組同期系統(tǒng)接線 278
13 自動準(zhǔn)同期裝置、同期儀表及同期檢查裝置 279
14 機(jī)組同期系統(tǒng)的整定計(jì)算 281
3 水輪發(fā)電機(jī)組及其輔助設(shè)備、 進(jìn)水閘控制操作 288
31 機(jī)組控制操作的一般要求 288
32 機(jī)組開機(jī)并列的控制操作 291
33 機(jī)組停機(jī)的控制操作 295
331 機(jī)組正常停機(jī)的控制操作 295
332 機(jī)組事故停機(jī)的控制操作 297
34 機(jī)組輔助設(shè)備的現(xiàn)地控制及對外接口 302
341 機(jī)組輔助設(shè)備現(xiàn)地控制系統(tǒng)的一般要求 302
342 機(jī)組輔助設(shè)備現(xiàn)地控制系統(tǒng)與 LCU 的接口示例 303
35 發(fā)電機(jī) (或發(fā)電機(jī)-變壓器組)斷路器的合/跳控制操作 303
351 一般要求 303
352 斷路器控制接線圖示例 304
36 機(jī)組進(jìn)水閘 (閥)的控制操作 305
361 一般要求 305
362 進(jìn)水閘 (閥)控制接線圖示例 306
4 機(jī)組的測量監(jiān)視 309
41 發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)-變壓器組的電氣測量 309
42 機(jī)組的非電量測量監(jiān)視 312
5中控室及機(jī)旁對機(jī)組的集中監(jiān)控 316
51 中控室及機(jī)旁對機(jī)組功率、頻率及電壓的調(diào)節(jié) 316
511 調(diào)節(jié)方式 316
512 LCU 對調(diào)速器 (勵(lì)磁調(diào)節(jié)器)的調(diào)節(jié)輸出接口 318
52 機(jī)組的集中控制和監(jiān)視 318
521 監(jiān)控內(nèi)容及方式 318
522 監(jiān)控系統(tǒng)的機(jī)組運(yùn)行監(jiān)控畫面示例 319
附錄A 調(diào)速器液壓系統(tǒng)元件圖形符號 321
A1 調(diào)速器液壓系統(tǒng)常用元件圖形符號 321
A2 換向閥圖形符號說明 322
附錄B 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PID 參數(shù)穩(wěn)定域及電力系統(tǒng)振蕩時(shí)水輪機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 324
B1 機(jī)組并網(wǎng)于頻率調(diào)節(jié)模式運(yùn)行時(shí)的PID 參數(shù)穩(wěn)定域計(jì)算 324
B2 功率調(diào)節(jié)模式機(jī)組的PI參數(shù)穩(wěn)定域計(jì)算 329
B3 電力系統(tǒng)振蕩時(shí)水輪機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性 330
附錄C 滅磁過程參數(shù)及滅磁系統(tǒng)設(shè)備選擇計(jì)算 333
C1 計(jì)算的原始參數(shù)及條件 333
C2 直流磁場斷路器主觸頭額定最大分?jǐn)嚯妷哼x擇 334
C3 滅磁電阻上的最高電壓及滅磁電阻整組性能常數(shù)計(jì)算
C4 滅磁過程、滅磁時(shí)間及滅磁電阻耗能計(jì)算 337
C5 直流磁場斷路器及交流磁場斷路器分?jǐn)嗄芰τ?jì)算 339
附錄D 幾種勵(lì)磁控制方式下 （電壓偏差、 PSS、 強(qiáng)力調(diào)節(jié)） 的發(fā)電機(jī)
阻尼轉(zhuǎn)矩特性 342
D1 通過輸電線連接到無窮大系統(tǒng)的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)線性模型 342
D2 采用電壓偏差比例控制的發(fā)電機(jī)阻尼轉(zhuǎn)矩特性 345
D3 采用電壓偏差的PID 控制的發(fā)電機(jī)阻尼轉(zhuǎn)矩特性 349
D4 采用PSS附加信號控制的發(fā)電機(jī)阻尼轉(zhuǎn)矩特性 349
D5 采用強(qiáng)力調(diào)節(jié)控制勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)阻尼轉(zhuǎn)矩特性 351
附錄E 術(shù)語 355
參考文獻(xiàn) 365