康復(fù)輔助機(jī)器人：從原理到實(shí)踐

　　本教材在內(nèi)容設(shè)計上遵循了以學(xué)生為中心的思想，以學(xué)習(xí)者的思維模式和學(xué)習(xí)規(guī)律著手，從宏觀到微觀、從需求到實(shí)現(xiàn)、從理論到應(yīng)用，抽絲剝繭、環(huán)環(huán)深入，既有對本領(lǐng)域的宏觀概述，又有對關(guān)鍵技術(shù)裝備的深入剖析，還有對未來技術(shù)的頭腦風(fēng)暴。本教材的內(nèi)容主要包括：第一章“緒論”、第二章“康復(fù)輔助的臨床需求”、第三章“康復(fù)輔助機(jī)器人的整體設(shè)計方法”、第四章“康復(fù)輔助機(jī)器人的人機(jī)交互方法”、第五章“康復(fù)輔助機(jī)器人的控制方法”、第六章“康復(fù)輔助機(jī)器人的有效性評價方法”、第七章“上肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用”、第八章“下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用”、第九章“上肢假肢機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用”、第十章“上肢輔助抓握外肢體機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用”、第十一章“下肢假肢機(jī)器人的設(shè)計與應(yīng)用”、第十二章“康復(fù)輔助機(jī)器人中的功能性電刺激技術(shù)”、第十三章“康復(fù)輔助機(jī)器人中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)”、第十四章“其他幾種典型的康復(fù)輔助機(jī)器人”、第十五章“康復(fù)輔助機(jī)器人的未來發(fā)展方向”、第十六章“總結(jié)”。

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