全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜

第一章　機(jī)器人輔助外科簡(jiǎn)史/1
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助外科發(fā)展歷程/ 2
一、 機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史/ 2
二、 視頻內(nèi)鏡手術(shù)/ 4
三、 醫(yī)學(xué)中的機(jī)器人/ 5
第二節(jié)　 手術(shù)機(jī)器人輔助外科的現(xiàn)狀和未來(lái)/ 7
一、 當(dāng)前的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)/ 7
二、 當(dāng)前機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)的特點(diǎn)/ 9
三、 當(dāng)前系統(tǒng)的局限性及潛在改進(jìn)措施/ 11
四、 培訓(xùn)和模擬的未來(lái)方向/ 13
五、 人工智能技術(shù)/ 14
第三節(jié)　 我眼中的下一代手術(shù)機(jī)器人/ 16
第二章　 機(jī)器人輔助外科的建立條件/ 18
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)培訓(xùn)概況/ 19
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)的醫(yī)師培訓(xùn)體系/ 21
一、 術(shù)者培訓(xùn)/ 22
二、 助手培訓(xùn)/ 24
三、 術(shù)中助手應(yīng)用器械介紹/ 24
第三節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)手術(shù)室團(tuán)隊(duì)的構(gòu)建/ 27
一、 機(jī)器人輔助手術(shù)專(zhuān)科護(hù)理團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)入的基本條件/ 27
二、 機(jī)器人輔助手術(shù)專(zhuān)科護(hù)理團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)原則/ 27
三、 機(jī)器人輔助手術(shù)專(zhuān)科護(hù)理團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)內(nèi)容/ 28
四、 機(jī)器人輔助手術(shù)專(zhuān)科護(hù)理團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)教學(xué)組織架構(gòu)/ 28
第四節(jié)　 胸外科機(jī)器人輔助手術(shù)護(hù)理的全面質(zhì)量管理/ 30
一、 機(jī)器人輔助手術(shù)手術(shù)室空間布局及設(shè)備管理的
質(zhì)量控制/ 30
二、 機(jī)器人輔助手術(shù)器械、內(nèi)鏡及附件的管理/ 32
三、 機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)體位安全管理/ 40
四、 機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)體位管理的質(zhì)量控制/ 43
第五節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)流程的優(yōu)化管理/ 45
一、 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)專(zhuān)用器械管理流程優(yōu)化/ 45
二、 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)專(zhuān)用耗材管理流程優(yōu)化/ 46
第三章　 機(jī)器人輔助手術(shù)設(shè)備、器械及耗材介紹 / 49
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)/ 50
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)設(shè)備/ 51
一、 醫(yī)師控制臺(tái)/ 51
二、 患者手術(shù)平臺(tái)/ 52
三、 舵柄/ 53
四、 影像處理平臺(tái)/ 54
五、 內(nèi)鏡和器械/ 55
六、 音頻系統(tǒng)/ 55
第三節(jié)　 機(jī)器人輔助手術(shù)操作器械及耗材/ 56
第四章　 孔道建立的原則及布局/ 62
第一節(jié)　 孔道建立布局原則/ 63
第二節(jié)　 體位及打孔位置的選擇/ 64
第三節(jié)　 孔道建立流程/ 67
第五章　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)的麻醉/ 70
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)對(duì)患者生理功能的影響/ 71
一、 二氧化碳?xì)庑? 71
二、 單肺通氣/ 72
三、 體位影響/ 73
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)術(shù)前評(píng)估/ 74
一、 循環(huán)系統(tǒng)評(píng)估/ 74
二、 肺功能評(píng)估/ 74
三、 氣道評(píng)估/ 75
四、 新輔助治療的影響/ 75
第三節(jié)　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)麻醉管理及圍手術(shù)期鎮(zhèn)痛/ 76
一、 麻醉方法/ 76
二、 術(shù)中監(jiān)護(hù)/ 76
第四節(jié)　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)單肺通氣的實(shí)施/ 79
一、 單肺通氣的器械要求/ 79
二、 雙腔管定位/ 81
三、 單肺通氣時(shí)低氧血癥的防治/ 83
第五節(jié)　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥及處理/ 87
一、 體位不當(dāng)并發(fā)癥/ 87
二、 氣道損傷并發(fā)癥/ 87
三、 低氧并發(fā)癥/ 88
四、 出血并發(fā)癥/ 88
五、 心律失常并發(fā)癥/ 88
六、 心搏驟停并發(fā)癥/ 89
第六章　肺解剖/ 93
第一節(jié)　 肺段和亞段解剖學(xué)命名/ 94
一、 右肺上葉的肺段/ 94
二、 右肺中葉的肺段/ 94
三、 左肺上葉的肺段/ 94
四、 左/ 右肺下葉的肺段/ 94
第二節(jié)　 肺段和亞段支氣管解剖學(xué)命名/ 97
一、 右肺上葉的支氣管/ 97
二、 右肺中葉的支氣管/ 97
三、 左肺上葉的支氣管/ 97
四、 左/ 右肺下葉的支氣管/ 97
第三節(jié)　 肺段和亞段動(dòng)脈解剖學(xué)命名/ 99
一、 右肺上葉的動(dòng)脈/ 99
二、 右肺中葉的動(dòng)脈/ 99
三、 左肺上葉的動(dòng)脈/ 99
四、 左/ 右肺下葉的動(dòng)脈/ 99
第四節(jié)　 肺段和段間靜脈解剖命名/ 101
一、 右肺上葉的靜脈/ 101
二、 右肺中葉的靜脈/ 101
三、 左肺上葉的靜脈/ 101
四、 左/ 右肺下葉的靜脈/ 101
第五節(jié)　 縱隔淋巴結(jié)解剖位置詳解/ 103
第七章　 機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù)/106
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備/ 107
一、 麻醉選擇/ 107
二、 患者體位/ 107
三、 器械選擇/ 107
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺上葉切除術(shù)/ 109
一、 病例介紹/ 109
二、 手術(shù)步驟/ 110
第三節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺中葉切除術(shù)/ 119
一、 病例介紹/ 119
二、 手術(shù)步驟/ 120
第四節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺下葉切除術(shù)/ 125
一、 病例介紹/ 125
二、 手術(shù)步驟/ 126
第五節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺上葉切除術(shù)/ 134
一、 病例介紹/ 134
二、 手術(shù)步驟/ 135
第六節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺下葉切除術(shù)/ 145
一、 病例介紹/ 145
二、 手術(shù)步驟/ 146
第八章　 機(jī)器人輔助縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/153
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助左側(cè)縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 154
一、 機(jī)器人輔助左側(cè)隆突下淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 154
二、 機(jī)器人輔助左側(cè)上縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 156
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助右側(cè)縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 159
一、 機(jī)器人輔助右側(cè)隆突下淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 159
二、 機(jī)器人輔助右側(cè)上縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 162
第九章　 機(jī)器人輔助解剖性肺段切除術(shù)/166
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助解剖性肺段切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備/ 167
一、 麻醉選擇/ 167
二、 患者體位/ 167
三、 器械選擇/ 167
四、 三維重建的意義/ 168
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺上葉尖段（RSⅠ）切除術(shù)/ 169
一、 病例介紹/ 169
二、 手術(shù)步驟/ 171
第三節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺上葉后段（RSⅡ）切除術(shù)/ 179
一、 病例介紹/ 179
二、 手術(shù)步驟/ 181
第四節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺上葉前段（RSⅢ）切除術(shù)/ 191
一、 病例介紹/ 191
二、 手術(shù)步驟/ 193
第五節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺下葉上段（RSⅥ）切除術(shù)/ 203
一、 病例介紹/ 203
二、 手術(shù)步驟/ 205
第六節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺下葉前底段（RSⅧ段）切除術(shù)/ 215
一、 病例介紹/ 215
二、 手術(shù)步驟/ 217
第七節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺上葉尖后段（LSⅠ LSⅡ）切除術(shù)/ 227
一、 病例介紹/ 227
二、 手術(shù)步驟/ 229
第八節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺上葉前段（LSⅢ）切除術(shù)/ 238
一、 病例介紹/ 238
二、 手術(shù)步驟/ 240
第九節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺上葉固有段（LSⅠ LSⅡ LSⅢ）切除術(shù)/ 249
一、 病例介紹/ 249
二、 手術(shù)步驟/ 251
第十節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺上葉舌段（LSⅣ LSⅤ）切除術(shù)/ 260
一、 病例介紹/ 260
二、 手術(shù)步驟/ 262
第十一節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺下葉前底段（LSⅧ）切除術(shù)/ 271
一、 病例介紹/ 271
二、 手術(shù)步驟/ 273
第十二節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺下葉后底段（LSⅩ）切除術(shù)/ 281
一、 病例介紹/ 281
二、 手術(shù)步驟/ 283
第十三節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺下葉星段（LS* 段）切除術(shù)/ 292
一、 病例介紹/ 292
二、 手術(shù)步驟/ 294
第十章　 機(jī)器人輔助支氣管袖狀切除術(shù)及重建/301
第一節(jié)　 機(jī)器人輔助支氣管袖狀切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備/ 302
一、 麻醉選擇/ 302
二、 患者體位/ 302
三、 器械選擇/ 302
四、 吻合要點(diǎn)/ 303
第二節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺上葉袖狀切除術(shù)/ 304
一、 病例介紹/ 304
二、 手術(shù)步驟/ 305
第三節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺下葉袖狀切除術(shù)/ 322
一、 病例介紹/ 322
二、 手術(shù)步驟/ 324
第四節(jié)　 機(jī)器人輔助右肺中葉袖狀切除術(shù)/ 336
一、 病例介紹/ 336
二、 手術(shù)步驟/ 337
第五節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺上葉袖狀切除術(shù)/ 352
一、 病例介紹/ 352
二、 手術(shù)步驟/ 353
第六節(jié)　 機(jī)器人輔助左肺下葉袖狀切除術(shù)/ 370
一、 病例介紹/ 370
二、 手術(shù)步驟/ 371
第十一章　 機(jī)器人器械使用技巧/386
第一節(jié)　 血管的處理技巧/ 387
第二節(jié)　 支氣管處理技巧/ 389
第三節(jié)　 術(shù)野顯露的技巧/ 390
第四節(jié)　 能量設(shè)備的選擇/ 391
第十二章　 胸外科手術(shù)術(shù)后疼痛的管理/392
第一節(jié)　 胸外科手術(shù)后疼痛的原因和特點(diǎn)/ 393
第二節(jié)　 硬膜外鎮(zhèn)痛/ 396
第三節(jié)　 椎旁阻滯/ 397
第四節(jié)　 鎮(zhèn)痛藥的選擇/ 401
目錄 15
一、 非甾體抗炎藥/ 401
二、 阿片類(lèi)藥物/ 402
三、 N- 甲基-D- 天冬氨酸受體拮抗劑/ 402
第五節(jié)　 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)操作注意事項(xiàng)/ 404
一、 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)術(shù)中操作注意事項(xiàng)/ 404
二、 局部浸潤(rùn)麻醉和胸椎旁神經(jīng)節(jié)阻滯/ 405
三、 胸腔引流管的選擇/ 405