建筑機器人及智能裝備技術與應用

模塊1 建筑機器人及智能裝備概述
項目1.1 建筑機器人及智能裝備的基本概念、發(fā)展與現(xiàn)狀
任務1.1.1 建筑機器人及智能裝備的基本概念
任務1.1.2 建筑機器人及智能裝備的發(fā)展與現(xiàn)狀
知識拓展
習題與思考
項目1.2 建筑機器人及智能裝備的工作原理及關鍵技術
任務1.2.1 建筑機器人及智能裝備的工作原理
任務1.2.2 建筑機器人及智能裝備的關鍵技術
知識拓展
習題與思考
模塊2 結構工程機器人的施工與應用
項目2.1 整平、抹平和抹光機器人的施工與應用
任務2.1.1 整平、抹平和抹光機器人概述
任務2.1.2 整平、抹平和抹光機器人的施工準備
任務2.1.3 整平、抹平和抹光機器人的人機協(xié)作
任務2.1.4 整平、抹平和抹光機器人的施工工藝控制
任務2.1.5 整平、抹平和抹光機器人的施工安全保障
任務2.1.6 整平、抹平和抹光機器人的維護和保養(yǎng)
任務2.1.7 混凝土施工機器人的應用案例
知識拓展
習題與思考
項目2.2 3D打印機器人的施工與應用
任務2.2.1 3D打印機器人概述
任務2.2.2 3D打印機器人的施工準備
任務2.2.3 3D打印機器人的人機協(xié)作
任務2.2.4 3D打印機器人的施工工藝控制
任務2.2.5 3D打印機器人的施工安全保障
任務2.2.6 3D打印機器人的維護和保養(yǎng)
知識拓展
習題與思考
項目2.3 其他結構工程機器人
任務2.3.1 砌磚機器人
知識拓展
習題與思考
模塊3 裝飾工程機器人的施工與應用
項目3.1 噴涂機器人的施工與應用
任務3.1.1 噴涂機器人概述
任務3.1.2 噴涂機器人的施工準備
任務3.1.3 噴涂機器人的人機協(xié)作
任務3.1.4 噴涂機器人的施工工藝控制
任務3.1.5 噴涂機器人的施工安全保障
任務3.1.6 噴涂機器人的維護和保養(yǎng)
任務3.1.7 噴涂機器人的應用案例
知識拓展
習題與思考
項目3.2 打磨機器人的施工與應用
任務3.2.1 打磨機器人概述
任務3.2.2 打磨機器人的施工工藝控制
知識拓展
習題與思考
項目3.3其他裝飾工程機器人
任務3.3.1地坪和墻面裝飾機器人
知識拓展
習題與思考
模塊4 智能測量機器人的應用
項目4.1 實測實量智能裝備的應用
任務4.1.1 實測實量智能裝備概述
任務4.1.2 實測實量智能裝備的工作準備
任務4.1.3 實測實量智能裝備的工作流程
任務4.1.4 實測實量智能裝備的數(shù)據(jù)應用
任務4.1.5 實測實量智能裝備的維護和保養(yǎng)
任務4.1.6 實測實量智能裝備的應用案例
知識拓展
習題與思考
項目4.2 建筑放樣機器人的應用
任務4.2.1 建筑放樣機器人概述
任務4.2.2 建筑放樣機器人工作準備和工作流程
任務4.2.3 建筑放樣應用案例
知識拓展
習題與思考
項目4.3其他智能測量機器人及裝備
任務4.3.1三維激光掃描無人機
知識拓展
習題與思考
模塊5 輔助機器人及智能裝備的應用
項目5.1 巡檢機器人的應用
任務5.1.1 巡檢機器人概述
任務5.1.2 巡檢機器人的工作準備
任務5.1.3 巡檢機器人的工作過程控制
任務5.1.4 巡檢機器人的維護和保養(yǎng)
知識拓展
習題與思考
項目5.2 搬運機器人的應用
任務5.2.1 搬運機器人概述
任務5.2.2 搬運機器人的工作準備
任務5.2.3 搬運機器人的人機協(xié)作
任務5.2.4 搬運機器人作業(yè)安全保障
任務5.2.5 搬運機器人維護和保養(yǎng)
知識拓展
習題與思考
模塊6 建筑機器人及智能裝備的應用展望和思考
項目6.1 建筑機器人及智能裝備的應用展望和限制
任務6.1.1 建筑機器人及智能裝備的應用展望
任務6.1.2 建筑機器人及智能裝備的限制
知識拓展
習題與思考
項目6.2 關于建筑機器人及智能裝備的思考
任務6.2.1 BIM技術在智能建造中的應用探索
任務6.2.2 建筑機器人及智能裝備的創(chuàng)新技術
知識拓展
習題與思考
附錄 學習任務單
參考文獻