FreeRTOS實時操作系統(tǒng)：架構(gòu)、移植與開發(fā)

第1章緒論
1.1FreeRTOS系統(tǒng)概述
1.1.1FreeRTOS的特點
1.1.2FreeRTOS的商業(yè)許可
1.1.3選擇FreeRTOS的理由
1.1.4FreeRTOS的發(fā)展歷史
1.1.5FreeRTOS的功能
1.1.6FreeRTOS的一些概念和術(shù)語
1.2FreeRTOS的源碼和官方手冊獲取
1.3FreeRTOS系統(tǒng)移植簡介
1.4FreeRTOS的文件組成
1.5FreeRTOS的編碼規(guī)則及配置和功能裁剪
1.6FreeRTOS的啟動流程
第2章STM32嵌入式微控制器
2.1STM32F407ZGT6概述
2.1.1STM32F407的主要特性
2.1.2STM32F407的主要功能
2.2STM32F407ZGT6芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.3STM32F407VGT6芯片引腳和功能
2.4STM32F407VGT6最小系統(tǒng)設計
2.5STM32通用輸入輸出GPIO
2.5.1STM32 GPIO接口概述
2.5.2STM32的GPIO功能
2.6STM32外部中斷
2.6.1STM32F4中斷系統(tǒng)
2.6.2STM32F4外部中斷／事件控制器
2.7STM32串口USART
2.8STM32定時器
2.8.1STM32F4定時器概述
2.8.2STM32F4基本定時器
2.9STM32外設例程
第3章FreeRTOS任務管理
3.1任務管理概述
3.1.1多任務運行基本機制
3.1.2任務的狀態(tài)
3.1.3任務的優(yōu)先級
3.1.4空閑任務
3.1.5基礎(chǔ)時鐘與嘀嗒信號
3.2FreeRTOS的任務調(diào)度
3.2.1任務調(diào)度方法概述
3.2.2使用時間片的搶占式調(diào)度方法
3.3任務管理的應用場合
3.4任務管理相關(guān)函數(shù)
3.5FreeRTOS任務的設計要點
3.6FreeRTOS任務管理應用實例
第4章FreeRTOS軟件定時器
4.1軟件定時器概述
4.1.1軟件定時器的特性
4.1.2軟件定時器的相關(guān)配置
4.1.3定時器服務任務的優(yōu)先級
4.2軟件定時器應用場景
4.3軟件定時器的精度
4.4軟件定時器的運作機制
4.5軟件定時器控制塊
4.6軟件定時器的相關(guān)函數(shù)
4.6.1軟件定時器創(chuàng)建函數(shù)
4.6.2軟件定時器啟動函數(shù)
4.6.3軟件定時器停止函數(shù)
4.6.4軟件定時器任務
4.6.5軟件定時器刪除函數(shù)
4.7FreeRTOS軟件定時器應用實例
第5章FreeRTOS任務間同步
5.1FreeRTOS信號量
5.1.1二值信號量
5.1.2計數(shù)信號量
5.1.3互斥信號量
5.1.4遞歸互斥量
5.1.5信號量應用場景
5.1.6二值信號量運作機制
5.1.7計數(shù)信號量運作機制
5.1.8信號量控制塊
5.1.9相關(guān)函數(shù)
5.1.10FreeRTOS信號量應用實例
5.2FreeRTOS互斥量
5.2.1優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)問題
5.2.2互斥量的工作原理
5.2.3互斥量應用場景
5.2.4互斥量的運作機制
5.2.5互斥量控制塊
5.2.6互斥量函數(shù)接口
5.2.7FreeRTOS互斥量應用實例
5.3FreeRTOS事件組
5.3.1事件組的原理和功能
5.3.2事件組的應用場景
5.3.3事件組運作機制
5.3.4事件組控制塊
5.3.5事件組相關(guān)函數(shù)
5.3.6FreeRTOS事件組應用實例
第6章FreeRTOS進程間通信與消息隊列
6.1進程間通信
6.2隊列的特點和基本操作
6.2.1隊列的特點
6.2.2隊列的基本操作
6.3消息隊列的運作機制
6.4消息隊列的阻塞機制
6.5消息隊列的應用場景
6.5.1任務間的消息交換
6.5.2中斷與任務間的消息傳遞
6.5.3日志系統(tǒng)和事件監(jiān)控
6.6消息隊列控制塊
6.7消息隊列操作相關(guān)函數(shù)
6.7.1消息隊列創(chuàng)建函數(shù)
6.7.2消息隊列靜態(tài)創(chuàng)建函數(shù)
6.7.3消息隊列刪除函數(shù)
6.7.4向消息隊列發(fā)送消息函數(shù)
6.7.5從消息隊列讀取消息函數(shù)
6.8FreeRTOS消息隊列應用實例
第7章FreeRTOS內(nèi)存管理
7.1內(nèi)存管理的基本概念
7.2內(nèi)存管理的應用場景
7.3內(nèi)存管理方案
7.3.1heap_1.c
7.3.2heap_2.c
7.3.3heap_3.c
7.3.4heap_4.c
7.3.5heap_5.c
7.4FreeRTOS內(nèi)存管理應用實例
第8章FreeRTOS中斷管理
8.1FreeRTOS與中斷
8.2中斷的基本概念
8.3中斷管理的運作機制
8.4中斷管理的應用場景
8.5FreeRTOS中斷管理機制
8.6任務與中斷服務程序
8.6.1任務與中斷服務程序的關(guān)系
8.6.2中斷屏蔽和臨界代碼段
8.6.3在ISR中使用FreeRTOS API函數(shù)
8.6.4ISR設計原則
8.7FreeRTOS中斷管理應用實例
第9章FreeRTOS在STM32上的移植實例
9.1STM32的GPIO輸入輸出應用硬件設計
9.1.1STM32的GPIO輸入應用硬件設計
9.1.2STM32的GPIO輸出應用硬件設計
9.2STM32Cbue簡介
9.3通過STM32CubeMX新建工程
9.4通過Keil MDK實現(xiàn)工程
9.5通過STM32CubeIDE實現(xiàn)工程
9.6通過STM32CubeProgrammer下載工程
9.7使用STM32CubeIDE調(diào)試工程
參考文獻