智能機器人ROS控制項目實戰(zhàn)

實驗1　移動機器人系統(tǒng)認知 001
一、實驗目的 002
二、實驗原理 002
三、實驗內容及流程 003
四、實驗儀器及材料 003
五、實驗步驟 003
六、實驗小結 006
實驗2　基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實驗目的 010
二、實驗原理 010
三、實驗內容及流程 011
四、實驗儀器及材料 011
五、實驗步驟 012
六、實驗小結 014
實驗3　基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實驗目的 018
二、實驗原理 018
三、實驗內容及流程 019
四、實驗儀器及材料 020
五、實驗步驟 020
六、實驗小結 022
實驗4　移動機器人底盤運動 025
一、實驗目的 026
二、實驗原理 026
三、實驗內容及流程 027
四、實驗儀器及材料 028
五、實驗步驟 028
六、實驗小結 030
實驗5　機械臂物料搬運 033
一、實驗目的 034
二、實驗原理 034
三、實驗內容及流程 035
四、實驗儀器及材料 035
五、實驗步驟 036
六、實驗小結 039
實驗6　移動機器人視覺導引 043
一、實驗目的 044
二、實驗原理 044
三、實驗內容及流程 045
四、實驗儀器及材料 045
五、實驗步驟 046
六、實驗小結 050
實驗7　移動機器人視覺分揀 053
一、實驗目的 054
二、實驗原理 054
三、實驗內容及流程 055
四、實驗儀器及材料 055
五、實驗步驟 056
六、實驗小結 060
實驗8　移動機器人SLAM建圖 063
一、實驗目的 064
二、實驗原理 064
三、實驗內容及流程 065
四、實驗儀器及材料 066
五、實驗步驟 066
六、實驗小結 069
實驗9　移動機器人SLAM自主導航 073
一、實驗目的 074
二、實驗原理 074
三、實驗內容及流程 075
四、實驗儀器及材料 076
五、實驗步驟 076
六、實驗小結 080
實驗10　移動機器人碼垛應用 083
一、實驗目的 084
二、實驗原理 084
三、實驗內容及流程 085
四、實驗儀器及材料 085
五、實驗步驟 086
六、實驗小結 089