智能機(jī)器人ROS控制項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

實(shí)驗(yàn)1　移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 001
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?002
二、實(shí)驗(yàn)原理 002
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 003
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 003
五、實(shí)驗(yàn)步驟 003
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 006
實(shí)驗(yàn)2　基于ROS系統(tǒng)的小烏龜仿真 009
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?010
二、實(shí)驗(yàn)原理 010
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 011
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 011
五、實(shí)驗(yàn)步驟 012
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 014
實(shí)驗(yàn)3　基于ROS系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)讀取 017
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?018
二、實(shí)驗(yàn)原理 018
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 019
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 020
五、實(shí)驗(yàn)步驟 020
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 022
實(shí)驗(yàn)4　移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng) 025
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?026
二、實(shí)驗(yàn)原理 026
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 027
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 028
五、實(shí)驗(yàn)步驟 028
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 030
實(shí)驗(yàn)5　機(jī)械臂物料搬運(yùn) 033
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?034
二、實(shí)驗(yàn)原理 034
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 035
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 035
五、實(shí)驗(yàn)步驟 036
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 039
實(shí)驗(yàn)6　移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)引 043
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?044
二、實(shí)驗(yàn)原理 044
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 045
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 045
五、實(shí)驗(yàn)步驟 046
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 050
實(shí)驗(yàn)7　移動(dòng)機(jī)器人視覺分揀 053
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?054
二、實(shí)驗(yàn)原理 054
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 055
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 055
五、實(shí)驗(yàn)步驟 056
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 060
實(shí)驗(yàn)8　移動(dòng)機(jī)器人SLAM建圖 063
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?064
二、實(shí)驗(yàn)原理 064
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 065
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 066
五、實(shí)驗(yàn)步驟 066
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 069
實(shí)驗(yàn)9　移動(dòng)機(jī)器人SLAM自主導(dǎo)航 073
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?074
二、實(shí)驗(yàn)原理 074
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 075
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 076
五、實(shí)驗(yàn)步驟 076
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 080
實(shí)驗(yàn)10　移動(dòng)機(jī)器人碼垛應(yīng)用 083
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?084
二、實(shí)驗(yàn)原理 084
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及流程 085
四、實(shí)驗(yàn)儀器及材料 085
五、實(shí)驗(yàn)步驟 086
六、實(shí)驗(yàn)小結(jié) 089