陀螺與慣性導(dǎo)航原理

第1章 陀螺儀基本理論
1.1 陀螺儀概述
1.1.1 陀螺儀
1.1.2 雙自由度陀螺儀的基本組成
1.1.3 單自由度陀螺儀的基本組成
1.1.4 陀螺儀的應(yīng)用
1.2 角動量定理
1.2.1 哥氏加速度
1.2.2 轉(zhuǎn)動慣量
1.2.3 角動量及角動量定理
1.3 陀螺與慣性導(dǎo)航原理中的坐標(biāo)系
1.3.1 有關(guān)地球的一些參數(shù)
1.3.2 研究陀螺儀運(yùn)動的參考坐標(biāo)系
1.3.3 地理坐標(biāo)系和地平坐標(biāo)系相對慣性空間的轉(zhuǎn)動角速度
1.4 坐標(biāo)系之間的變換
1.4.1 方向余弦矩陣
1.4.2 四元數(shù)基礎(chǔ)
1.4.3 矢量在常用坐標(biāo)系之間的變換
1.5 陀螺儀運(yùn)動的表示方法
1.6 小結(jié)
習(xí)題
第2章 雙自由度陀螺儀
2.1 雙自由度陀螺儀的進(jìn)動性
2.1.1 陀螺儀的進(jìn)動性及其規(guī)律
2.1.2 用角動量定理解釋陀螺儀的進(jìn)動性
2.1.3 陀螺力矩與陀螺效應(yīng)
2.2 雙自由度陀螺儀的穩(wěn)定性
2.2.1 陀螺儀的穩(wěn)定性及其表現(xiàn)
2.2.2 衡量陀螺儀精度的主要指標(biāo)——漂移率
2.2.3 陀螺儀的表觀運(yùn)動（視在運(yùn)動）
2.3 雙自由度陀螺儀的運(yùn)動方程式
2.3.1 應(yīng)用動靜法推導(dǎo)陀螺儀相對慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動方程式
2.3.2 雙自由度陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.4 雙自由度陀螺儀的典型動態(tài)分析
2.4.1 沖擊力矩作用下陀螺儀的運(yùn)動規(guī)律
2.4.2 常值力矩作用下陀螺儀的運(yùn)動規(guī)律
2.4.3 簡諧變化力矩作用下陀螺儀的運(yùn)動規(guī)律
2.4.4 雙自由度陀螺儀的進(jìn)動方程式及其結(jié)構(gòu)
2.4.5 在動坐標(biāo)系中表示的陀螺儀進(jìn)動方程式
2.4.6 對雙自由度陀螺儀運(yùn)動分析的小結(jié)
2.5 干擾力矩對陀螺儀運(yùn)動的影響
2.5.1 干擾力矩的種類
2.5.2 干擾力矩對陀螺儀運(yùn)動的影響
2.6 小結(jié)
習(xí)題
第3章 飛機(jī)的姿態(tài)角及其測量
3.1 飛機(jī)姿態(tài)角的定義及其測量原理
3.1.1 飛機(jī)俯仰角、傾斜角的定義
3.1.2 飛機(jī)俯仰角、傾斜角測量原理——人工當(dāng)?shù)氐卮咕€基準(zhǔn)的建立
3.2 垂直陀螺儀