陀螺與慣性導航原理

第1章 陀螺儀基本理論
1.1 陀螺儀概述
1.1.1 陀螺儀
1.1.2 雙自由度陀螺儀的基本組成
1.1.3 單自由度陀螺儀的基本組成
1.1.4 陀螺儀的應用
1.2 角動量定理
1.2.1 哥氏加速度
1.2.2 轉(zhuǎn)動慣量
1.2.3 角動量及角動量定理
1.3 陀螺與慣性導航原理中的坐標系
1.3.1 有關地球的一些參數(shù)
1.3.2 研究陀螺儀運動的參考坐標系
1.3.3 地理坐標系和地平坐標系相對慣性空間的轉(zhuǎn)動角速度
1.4 坐標系之間的變換
1.4.1 方向余弦矩陣
1.4.2 四元數(shù)基礎
1.4.3 矢量在常用坐標系之間的變換
1.5 陀螺儀運動的表示方法
1.6 小結(jié)
習題
第2章 雙自由度陀螺儀
2.1 雙自由度陀螺儀的進動性
2.1.1 陀螺儀的進動性及其規(guī)律
2.1.2 用角動量定理解釋陀螺儀的進動性
2.1.3 陀螺力矩與陀螺效應
2.2 雙自由度陀螺儀的穩(wěn)定性
2.2.1 陀螺儀的穩(wěn)定性及其表現(xiàn)
2.2.2 衡量陀螺儀精度的主要指標——漂移率
2.2.3 陀螺儀的表觀運動（視在運動）
2.3 雙自由度陀螺儀的運動方程式
2.3.1 應用動靜法推導陀螺儀相對慣性坐標系的運動方程式
2.3.2 雙自由度陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.4 雙自由度陀螺儀的典型動態(tài)分析
2.4.1 沖擊力矩作用下陀螺儀的運動規(guī)律
2.4.2 常值力矩作用下陀螺儀的運動規(guī)律
2.4.3 簡諧變化力矩作用下陀螺儀的運動規(guī)律
2.4.4 雙自由度陀螺儀的進動方程式及其結(jié)構(gòu)
2.4.5 在動坐標系中表示的陀螺儀進動方程式
2.4.6 對雙自由度陀螺儀運動分析的小結(jié)
2.5 干擾力矩對陀螺儀運動的影響
2.5.1 干擾力矩的種類
2.5.2 干擾力矩對陀螺儀運動的影響
2.6 小結(jié)
習題
第3章 飛機的姿態(tài)角及其測量
3.1 飛機姿態(tài)角的定義及其測量原理
3.1.1 飛機俯仰角、傾斜角的定義
3.1.2 飛機俯仰角、傾斜角測量原理——人工當?shù)氐卮咕€基準的建立
3.2 垂直陀螺儀