機器人視覺技術(shù)及應用

項目1 機器人機器視覺系統(tǒng)建立
任務1.1 機器視覺軟件介紹與安裝
任務1.2 機器視覺硬件介紹與安裝調(diào)試
項目2 機器人靜態(tài)單顏色識別與分揀
任務2.1 機器視覺圖像采集
任務2.2 機器視覺工件識別
任務2.3 機器視覺數(shù)據(jù)通信
任務2.4 工業(yè)機器人視覺顏色判斷編程應用
項目3 機器人靜態(tài)多顏色識別與分棟
任務3.1 機器視覺多工件分辨
任務3.2 機器視覺多工件分揀
任務3.3 工業(yè)機器人視覺顏色分揀編程應用
項目4 機器人靜態(tài)綜合識別與分揀
任務4.1 機器視覺程序編寫
任務4.2 工業(yè)機器人視覺綜合分揀編程應用
項目5 機器人隨動識別與分揀
任務5.1 工業(yè)機器人應用程序編寫
任務5.2 機器視覺程序編寫
任務5.3 動態(tài)追蹤畫面設(shè)置
任務5.4 工業(yè)機器人程序編寫與調(diào)試
參考文獻