智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐

前言
第1章緒論
1.1機(jī)器人的定義
1.2古代機(jī)器人簡介
1.3近代機(jī)器人簡介
1.4現(xiàn)代機(jī)器人簡介
1.5機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈
1.6本書使用的機(jī)器人平臺簡介
1.7本書使用的AI開發(fā)平臺簡介
1.8課后習(xí)題
第2章Linux操作系統(tǒng)安裝與基本操作
2.1虛擬機(jī)安裝Ubuntu 18.04
2.2雙系統(tǒng)安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu后進(jìn)行的常用操作
2.4系統(tǒng)安裝過程中可能遇到的問題
2.5Linux常用命令
2.6課后習(xí)題
第3章ROS開發(fā)環(huán)境與傳感器適配
3.1什么是ROS
3.2ROS安裝
3.3ROS基礎(chǔ)
智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐
目錄
3.4ROS使用
3.5ROS開發(fā)環(huán)境
3.6ROS下相機(jī)的使用
3.7移動機(jī)器人RViz與Gazebo仿真
3.8常見問題及解決方法
3.9課后習(xí)題
第4章基于EasyDL的碼垛機(jī)器人
4.1項(xiàng)目簡介
4.2EasyDL模型的編譯與使用
4.3Dobot-demo的編譯和使用
4.4TF樹的發(fā)布與坐標(biāo)變換
4.5機(jī)械臂碼垛實(shí)驗(yàn)
4.6常見問題及解決方法
4.7課后習(xí)題
第5章基于EasyDL的聲控分揀機(jī)器人
5.1項(xiàng)目簡介
5.2圖像分割算法簡介
5.3基于EasyDL的圖像分割
5.4語音識別技術(shù)原理簡介
5.5基于EasyDL的語音識別
5.6短語音識別API
5.7聲控分揀機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
5.8課后習(xí)題
第6章EAI機(jī)器人自 航
6.1項(xiàng)目簡介
6.2EAI機(jī)器人的編譯與使用
6.3激光雷達(dá)的原理與使用
6.4Gmapping建圖
6.5AMCL粒子濾波簡介
6.6move_base自 航
6.7課后習(xí)題
第7章移動機(jī)器人視覺循碼項(xiàng)目
7.1項(xiàng)目簡介
7.2視覺循碼原理
7.3基于pyzbar庫的移動機(jī)器人視覺循碼實(shí)現(xiàn)
7.4基于百度智能云API的移動機(jī)器人循碼實(shí)現(xiàn)
7.5可能遇到的問題
7.6課后習(xí)題
第8章移動機(jī)器人視覺追蹤項(xiàng)目
8.1項(xiàng)目簡介
8.2視覺追蹤原理
8.3基于EasyDL的物體檢測模型
8.4機(jī)器人視覺追蹤實(shí)驗(yàn)操作
8.5課后習(xí)題
附錄課后習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)