Linux操作系統(tǒng)原理及ROS應(yīng)用

第1章 操作系統(tǒng)概述
1.1 操作系統(tǒng)的簡介
1.2 Linux的特點
1.3 Linux的應(yīng)用
1.4 學(xué)習(xí)Linux的方法
1.5 虛擬機(jī)VMware與Ubuntu 18.04的安裝
1.6 Windows與Linux的文件共享
1.7 本章小結(jié)
思考題
第2章 進(jìn)程管理
2.1 進(jìn)程概述
2.2 進(jìn)程控制塊PCB
2.3 進(jìn)程的組織方式
2.4 進(jìn)程調(diào)度
2.5 進(jìn)程的創(chuàng)建
2.6 進(jìn)程相關(guān)的系統(tǒng)調(diào)用
2.7 系統(tǒng)調(diào)用及其應(yīng)用
2.8 本章小結(jié)
思考題
第3章 處理機(jī)調(diào)度
3.1 分級調(diào)度
3.2 作業(yè)調(diào)度
3.3 多處理機(jī)環(huán)境進(jìn)程調(diào)度
3.4 調(diào)度算法
3.5 Linux系統(tǒng)的調(diào)度算法
3.6 死鎖問題
3.7 死鎖的預(yù)防與避免
3.8 利用銀行家算法避免死鎖
3.9 死鎖的檢測與解除
3.10 本章小結(jié)
思考題
第4章 常用命令
4.1 常用命令概述
4.2 命令的格式
4.3 命令的輸入與執(zhí)行
4.4 入門命令操作
4.5 聯(lián)機(jī)幫助
4.6 本章小結(jié)
思考題
第5章 文件系統(tǒng)管理
5.1 文件系統(tǒng)
5.2 Linux文件訪問權(quán)限
5.3 su與sudo的區(qū)別
5.4 本章小結(jié)
思考題
第6章 腳本編程
6.1 shell腳本
6.2 shell
6.3 使用函數(shù)
6.4 本章小結(jié)