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基于虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)的智能機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法研究

基于虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)的智能機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法研究

定　價(jià)：￥42.00

作　者： 劉霞，陳倩雯，王坤然，潘俊君
出版社： 中國計(jì)量出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787502651299 出版時(shí)間： 2023-08-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 92 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書以VR為背景，對(duì)近年來 外VR和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究。VR在以高仿真度模擬一些實(shí)際存在危險(xiǎn)或限于時(shí)間、資金等成本而難以實(shí)際搭建的環(huán)境來實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)、測試、識(shí)別危害等目的的過程中起到 大的作用，尤其在航空航天、軍事訓(xùn)練、醫(yī)療、培訓(xùn)教育、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和制造、維修和娛樂等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，但從VR實(shí)驗(yàn)技術(shù)的角度研究消費(fèi)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法卻 少。本書基于VR實(shí)驗(yàn)開展智能服務(wù)機(jī)器人安全傷害場景構(gòu)建和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型研究，是在攻克消費(fèi)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估核心技術(shù)方面邁出的關(guān)鍵一步，可證明VR實(shí)驗(yàn)是針對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、引發(fā)的傷害嚴(yán)重的消費(fèi)品開展安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的重要手段。

作者簡介

暫缺《基于虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)的智能機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法研究》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 項(xiàng)目背景
1.2 項(xiàng)目意義
第2章 外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題
2.1 外研究現(xiàn)狀分析
2.2 存在的問題
第3章 研究目標(biāo)及項(xiàng)目內(nèi)容
3.1 研究目標(biāo)
3.2 研究內(nèi)容
3.3 研究方法
第4章 項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境
4.1 系統(tǒng)軟硬件組成
4.2 Unity 3D開發(fā)平臺(tái)
4.3 CAVE投影系統(tǒng)
4.4 CAVE系統(tǒng)接入U(xiǎn)nity 3D
第5章 傷害場景模型構(gòu)建與動(dòng)畫設(shè)計(jì)
5.1 建模要求
5.2 虛擬環(huán)境建模技術(shù)流程
5.3 三維模型的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)
5.4 三維模型的動(dòng)畫設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.5 交互碰撞的檢測實(shí)現(xiàn)
5.6 傷害場景內(nèi)搭建
第6章 基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測
6.1 隱馬爾可夫鏈
6.2 隱馬爾可夫模型算法
第7章 構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型
第8章 總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻(xiàn)

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