礦山采掘裝備及智能化

章 緒論
節(jié) 智能化無人綜采技術(shù)
第二節(jié) 智能快速掘進(jìn)機(jī)技術(shù)
第三節(jié) 智能化煤礦建設(shè)的主要任務(wù)與發(fā)展方向
課后習(xí)題
第二章 傳感器基礎(chǔ)理論
節(jié) 傳感器概述
第二節(jié) 位移傳感器
第三節(jié) 圖像傳感器
第四節(jié) 激光傳感器
第五節(jié) 慣性傳感器
第六節(jié) 光纖傳感器
第七節(jié) 現(xiàn)代智能傳感器
課后習(xí)題
第三章 綜采裝備智能化理論與技術(shù)
節(jié) 綜采裝備的結(jié)構(gòu)與功能
第二節(jié) 液壓支架電液控技術(shù)
第三節(jié) 采煤機(jī)自動調(diào)高技術(shù)
第四節(jié) 采煤機(jī)定位技術(shù)
第五節(jié) 工作面調(diào)直技術(shù)
第六節(jié) 綜采裝備可視化技術(shù)
第七節(jié) 綜采裝備通信技術(shù)
第八節(jié) 綜采裝備協(xié)同控制技術(shù)
課后習(xí)題
第四章 綜掘裝備智能化理論與技術(shù)
節(jié) 巷道環(huán)境探測與感知理論
第二節(jié) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿檢測與自主糾偏
第三節(jié) 掘進(jìn)機(jī)自主成形截割控制理論
第四節(jié) 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)
第五節(jié) 智能支護(hù)技術(shù)
第六節(jié) 掘支運(yùn)裝備協(xié)同控制技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)