工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	周宇
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787121464270	出版時(shí)間：	2023-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：	267	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為核心，對(duì)智能制造系統(tǒng)中常見(jiàn)的伺服、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、打磨、視覺(jué)檢測(cè)等工程模塊的圖紙方案、仿真測(cè)試、參數(shù)配置、程序編寫(xiě)及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書(shū)全面對(duì)接“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)訓(xùn)載體為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)認(rèn)證考核平臺(tái)（ABB版）。本書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目中均包含基本任務(wù)和拓展任務(wù)?；救蝿?wù)適用于“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”課程的教學(xué)及中級(jí)證書(shū)培訓(xùn)，拓展任務(wù)對(duì)接全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”賽項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)多樣化的分層教學(xué)需求。本書(shū)既可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的課證融通培訓(xùn)教材，也可作為機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的理實(shí)一體化課程教材，還可供機(jī)器人集成應(yīng)用崗位現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員作為自學(xué)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　作者周宇，武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)，副教授，工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)中心建設(shè)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，多次帶領(lǐng)學(xué)生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽\"工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”并獲獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一　機(jī)器人工作站直線(xiàn)行走系統(tǒng)集成與調(diào)試（1）
1.1　任務(wù)情境描述（2）
1.2　工程案例分析（3）
1.3　汽車(chē)輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐（4）
1.3.1　任務(wù)1：滾珠絲杠式伺服直線(xiàn)行走系統(tǒng)調(diào)試（4）
1.3.2　任務(wù)2：機(jī)器人、PLC主從控制程序調(diào)試（10）
1.3.3　任務(wù)3：執(zhí)行單元維護(hù)手冊(cè)編寫(xiě) （17）
1.4　項(xiàng)目總結(jié) （18）
1.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （18）
1.5.1　自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)方案（18）
1.5.2　汽車(chē)輪轂項(xiàng)目直線(xiàn)行走系統(tǒng)方案（21）
1.5.3　執(zhí)行單元的功能調(diào)試（26）
1.6　思政養(yǎng)成：工業(yè)控制領(lǐng)域的中國(guó)品牌―匯川（48）
項(xiàng)目二　機(jī)器人工作站快換工具系統(tǒng)集成與調(diào)試（50）
2.1　任務(wù)情境描述（51）
2.2　工程案例分析（54）
2.3　汽車(chē)輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐（55）
2.3.1　任務(wù)1：仿真工作站搭建與快換裝置的機(jī)械安裝（55）
2.3.2　任務(wù)2：快換工具單元基本功能的實(shí)現(xiàn) （62）
2.3.3　任務(wù)3：機(jī)器人控制下快換工具功能的實(shí)現(xiàn) （69）
2.3.4　任務(wù)4：快換工具單元拓展功能的實(shí)現(xiàn) （75）
2.4　項(xiàng)目總結(jié) （81）
2.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （82）
2.5.1　機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用（82）
2.5.2　氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用（88）
2.5.3　電、氣動(dòng)原理圖的識(shí)讀（92）
2.5.4　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序編程思路（95）
2.5.5　機(jī)器人編程知識(shí)拓展（98）
2.6　思政養(yǎng)成：中國(guó)空間站機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)“多項(xiàng)全能” （101）
項(xiàng)目三　機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)工作站集成與調(diào)試（102）
3.1　任務(wù)情境描述（103）
3.2　工程案例分析（105）
3.3　汽車(chē)輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐（106）
3.3.1　任務(wù)1：仿真工作站工藝流程模擬仿真（106）
3.3.2　任務(wù)2：電氣元件的安裝、調(diào)試與設(shè)備組態(tài) （110）
3.3.3　任務(wù)3：倉(cāng)儲(chǔ)單元基本功能程序編寫(xiě)與調(diào)試（116）
3.3.4　任務(wù)4：倉(cāng)儲(chǔ)單元自動(dòng)運(yùn)行功能程序編寫(xiě)與調(diào)試（122）
3.3.5　任務(wù)5：倉(cāng)儲(chǔ)單元拓展功能的程序編寫(xiě)與調(diào)試（131）
3.4　項(xiàng)目總結(jié) （139）
3.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （140）
3.5.1　自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)介紹（140）
3.5.2　電氣設(shè)計(jì)方案（143）
3.5.3　網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)方案（150）
3.5.4　立體倉(cāng)儲(chǔ)工作站編程思路（154）
3.6　思政養(yǎng)成：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的過(guò)去與未來(lái) （166）
項(xiàng)目四　機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)工作站集成與調(diào)試（167）
4.1　任務(wù)情境描述（168）
4.2　工程案例分析（169）
4.3　汽車(chē)輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐（169）
4.3.1　任務(wù)1：項(xiàng)目任務(wù)分析與仿真工作站搭建（170）
4.3.2　任務(wù)2：視覺(jué)系統(tǒng)的安裝與組態(tài) （173）
4.3.3　任務(wù)3：視覺(jué)檢測(cè)工作站顏色檢測(cè) （178）
4.3.4　任務(wù)4：視覺(jué)檢測(cè)工作站二維碼檢測(cè) （184）
4.3.5　任務(wù)5：視覺(jué)檢測(cè)工作站拓展功能的編程與調(diào)試（189）
4.4　項(xiàng)目總結(jié) （195）
4.5　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （195）
4.5.1　視覺(jué)檢測(cè)單元介紹（195）
4.5.2　視覺(jué)系統(tǒng)操作界面介紹（198）
4.5.3　視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人的通信（199）
4.5.4　視覺(jué)系統(tǒng)顏色特征與二維碼的識(shí)別方法（202）
4.5.5　機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與通信程序的應(yīng)用（210）
4.6　思政養(yǎng)成：中科新松開(kāi)啟“機(jī)器人+視覺(jué)”智能制造新時(shí)代（214）
項(xiàng)目五　機(jī)器人工作站綜合集成與調(diào)試（215）
5.1　任務(wù)情境描述（216）
5.2　汽車(chē)輪轂項(xiàng)目工作過(guò)程實(shí)踐（221）
5.2.1　任務(wù)1：分揀單元任務(wù)的編程與調(diào)試（221）
5.2.2　任務(wù)2：打磨單元任務(wù)的編程與調(diào)試（226）
5.2.3　任務(wù)3：輪轂訂單檢測(cè)任務(wù)的編程與調(diào)試（232）
5.2.4　任務(wù)4：輪轂加工訂單任務(wù)的編程與調(diào)試（239）
5.3　項(xiàng)目總結(jié) （245）
5.4　學(xué)習(xí)情境相關(guān)知識(shí)點(diǎn) （246）
5.4.1　分揀單元調(diào)試（246）
5.4.2　打磨單元調(diào)試（248）
5.4.3　主控單元補(bǔ)充功能（250）
5.4.4　設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài) （250）
5.4.5　PLC程序的編寫(xiě)思路（251）
5.4.6　以倉(cāng)儲(chǔ)單元模塊為例的程序編寫(xiě) （252）
5.4.7　機(jī)器人編程知識(shí)拓展（259）
5.5　思政養(yǎng)成：智能制造領(lǐng)域的工匠精神（261）
附錄A　氣路連接圖（263）
附錄B　電氣原理圖（264）
附錄C　機(jī)器人集成應(yīng)用工作站I/O分配表（265）