計算機控制技術 第3版

前言
第1章緒論1
11計算機控制系統(tǒng)概述1
111自動控制系統(tǒng)1
112計算機控制系統(tǒng)2
113計算機控制系統(tǒng)的組成3
114計算機控制系統(tǒng)的主機5
12計算機控制系統(tǒng)的典型型式7
121操作指導控制系統(tǒng)7
122直接數(shù)字控制系統(tǒng)7
123監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)8
124集散控制系統(tǒng)8
125現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)8
126綜合自動化系統(tǒng)9
13計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢10
131計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況10
132計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢13
習題15
第2章計算機控制系統(tǒng)的硬件設計
技術1621工控機的總線技術16
211總線概述16
212系統(tǒng)總線簡介17
213外部總線簡介21
22總線接口擴展技術22
221系統(tǒng)總線接口擴展技術22
222外部總線接口擴展技術27
23輸入/輸出接口與過程通道設計原理29
231數(shù)字量輸入/輸出接口與過程
通道30
232模擬量輸入接口與過程通道33
233模擬量輸出接口與過程通道44
234脈沖量輸入/輸出接口與過程通道49
24基于系統(tǒng)總線的計算機控制系統(tǒng)硬件設計52
241數(shù)字量輸入/輸出接口與過程通道模板設計52
242模擬量輸入接口與過程通道模板設計53
243模擬量輸出接口與過程通道模板設計56
244脈沖量輸入/輸出接口與過程通道模板設計57
25基于外部總線的計算機控制系統(tǒng)硬件設計58
251基于外部總線的硬件設計方案58
252遠程I/O模塊58
253其他測控裝置62
26硬件抗干擾技術66
261過程通道抗干擾技術67
262主機抗干擾技術72
263系統(tǒng)供電與接地技術75
習題78
第3章數(shù)字控制技術80
31數(shù)字控制基礎80
311數(shù)控技術發(fā)展概況80
312數(shù)字控制原理81
313數(shù)字控制方式82
314數(shù)字控制系統(tǒng)82
315數(shù)控系統(tǒng)的分類83
32運動軌跡插補原理84
321逐點比較法直線插補85
322逐點比較法圓弧插補88
323數(shù)字積分法插補91
33進給速度與加減速控制97
331進給速度控制97
332加減速控制98
34電動機驅動控制與位置伺服系統(tǒng)100
341步進電動機驅動控制100
342直流伺服電動機驅動控制106
343交流伺服電動機驅動控制106
344位置伺服系統(tǒng)107
35多軸運動控制技術110
351多軸運動控制系統(tǒng)結構110
352多軸運動控制系統(tǒng)硬件設計110
353多軸運動控制系統(tǒng)軟件設計112
354數(shù)控系統(tǒng)設計舉例——基于
IPC的多軸運動控制113
習題116
第4章常規(guī)及復雜控制技術117
41控制系統(tǒng)的性能指標117
411穩(wěn)態(tài)性能指標117
412動態(tài)性能指標118
413抗干擾性能118
414對控制作用的限制118
42數(shù)字控制器的連續(xù)化設計技術119
421數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟119
422理想數(shù)字PID控制器的設計122
423實際數(shù)字PID控制器的設計124
424數(shù)字PID控制器的改進128
425數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定130
43數(shù)字控制器的離散化設計技術135
431數(shù)字控制器的離散化設計步驟135
432最少拍控制器的設計136
433最少拍有紋波控制器的設計140
434最少拍無紋波控制器的設計145
44純滯后系統(tǒng)控制技術148
441史密斯預估控制——連續(xù)化設計
技術148
442達林算法——離散化設計技術150
45串級控制技術154
451串級控制的結構和原理155
452數(shù)字串級控制算法155
453副回路微分先行串級控制算法156
46前饋反饋控制技術157
461前饋控制的結構和原理158
462前饋反饋控制結構158
463數(shù)字前饋反饋控制算法160
47解耦控制技術161
471解耦控制原理162
472數(shù)字解耦控制算法164
習題165
第5章現(xiàn)代控制技術167
51采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計法167
511連續(xù)狀態(tài)方程的離散化168
512最少拍無紋波系統(tǒng)的跟蹤條件168
513輸出反饋設計法的設計步驟169
52采用狀態(tài)空間的極點配置設計法171
521按極點配置設計控制規(guī)律172
522按極點配置設計狀態(tài)觀測器174
523按極點配置設計控制器178
524跟蹤系統(tǒng)設計182
53采用狀態(tài)空間的最優(yōu)化設計法183
531LQ最優(yōu)控制器設計184
532狀態(tài)最優(yōu)估計器設計187
533LQG最優(yōu)控制器設計192
534跟蹤系統(tǒng)設計192
習題193
第6章先進控制技術194
61模糊控制技術194
611模糊控制的數(shù)學基礎194
612模糊控制原理199
613模糊控制器設計203
614雙輸入單輸出模糊控制系統(tǒng)設計205
62神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術208
621神經(jīng)網(wǎng)絡基礎208
622神經(jīng)網(wǎng)絡控制210
63專家控制技術213
631專家系統(tǒng)213
632專家控制介紹214
633專家控制基本思想216
634專家控制組織結構218
64預測控制技術219
641內部模型219
642預測模型220
643預測控制算法222
65其他先進控制技術225
習題226
第7章計算機控制系統(tǒng)的軟件
設計技術22771程序設計技術227
711模塊化與結構化程序設計227
712面向過程與面向對象的程序設計229
713高級語言I/O控制