現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應用

第1章 緒論
1.1 控制理論與科學思維
1.2 控制思想與控制理論的發(fā)展史
1.3 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.4 現(xiàn)代控制理論的工程應用
1.5 教學案例——典型模擬電路系統(tǒng)
1.6 本書的使用說明
本章小結(jié)
章節(jié)問題（KEPT）
課外項目實踐拓展討論——淺談項目管理
第2章 狀態(tài)空間數(shù)學模型
2.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的基本概念
2.1.1 從黑箱到白箱——狀態(tài)空間數(shù)學模型的產(chǎn)生背景
2.1.2 狀態(tài)與狀態(tài)空間的概念
2.1.3 狀態(tài)空間數(shù)學模型的概念
2.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立
2.2.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立方法
2.2.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立案例
2.3 狀態(tài)空間數(shù)學模型的表達形式
2.3.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的一般數(shù)學形式
2.3.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型的圖形化表征形式
2.3.3 狀態(tài)空間數(shù)學模型的MATLAB表征形式
2.4 多輸入-多輸出系統(tǒng)的傳遞矩陣
2.5 狀態(tài)空間數(shù)學模型的線性變換
2.5.1 非奇異線性變換的概念
2.5.2 非奇異線性變換的基本特性
2.6 狀態(tài)空間數(shù)學模型與系統(tǒng)輸入-輸出模型之間的相互轉(zhuǎn)換
2.6.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型轉(zhuǎn)換為輸入-輸出描述模型
2.6.2 輸入-輸出描述模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間數(shù)學模型
2.7 教學案例——典型模擬電路系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學模型
2.7.1 狀態(tài)空間數(shù)學模型的建立與表征
2.7.2 狀態(tài)空間數(shù)學模型與輸入-輸出模型的相互轉(zhuǎn)換
2.7.3 案例模型的驗證探討
本章小結(jié)
章節(jié)問題（KEPT）
課外項目實踐拓展討論——淺談團隊合作
第3章 一線性系統(tǒng)的運動分析
3.1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的運動分析
3.1.1 線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的求解
3.1.2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.1.3 線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的求解
3.1.4 線性連續(xù)定常系統(tǒng)輸出方程的求解
3.2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的運動分析
3.2.1 線性連續(xù)時變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的求解
3.2.2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.2.3 線性連續(xù)時變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的求解
3.2.4 線性連續(xù)時變系統(tǒng)輸出方程的求解
3.3 教學案例——典型模擬電路系統(tǒng)的運動分析
3.3.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算
3.3.2 零輸入響應分析