工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用（英漢雙語）

　　本教材采用雙語和理實(shí)結(jié)合的編寫方式。以ABB機(jī)器人為教學(xué)工具，回顧了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展、應(yīng)用及基礎(chǔ)知識(shí)；在理論部分中，講解了數(shù)學(xué)模型建立、坐標(biāo)系建立以及機(jī)械、動(dòng)力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作和編程控制方法。書中各章節(jié)均配有教學(xué)視頻，讀者可以通過視頻中理論和實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的模式，對工業(yè)機(jī)器人獲得較為全面基礎(chǔ)與應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。

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