工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)及應用（英漢雙語）

　　本教材采用雙語和理實結(jié)合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應用及基礎(chǔ)知識；在理論部分中，講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設置、手動操作和編程控制方法。書中各章節(jié)均配有教學視頻，讀者可以通過視頻中理論和實踐教學相結(jié)合的模式，對工業(yè)機器人獲得較為全面基礎(chǔ)與應用的認識。

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