航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐

第1章 MATLAB基礎(chǔ)操作及航天器控制基本概念
1.1 MATLAB基本語法與程序編寫
1.1.1 MATLAB的基本操作
1.1.2 MATLAB的數(shù)值運(yùn)算與符號運(yùn)算
1.1.3 MATLAB語言的程序設(shè)計(jì)
1.1.4 MATLAB語言的繪圖基礎(chǔ)
1.2 Simulink基本建模流程
1.2.1 常用模塊庫
1.2.2 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
1.2.3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
1.2.4 其他模塊庫
1.2.5 子系統(tǒng)及封裝技術(shù)
1.3 MATLAB-GUI界面的編制流程
1.3.1 圖形對象及其句柄
1.3.2 預(yù)定義對話框
1.3.3 采用GUIDE建立GUI
1.4 航天器控制基本概念
1.4.1 常用參考坐標(biāo)系
1.4.2 矢量及其表達(dá)
1.4.3 反對稱矩陣
1.4.4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.4.5 與航天器姿態(tài)相關(guān)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.4.6 姿態(tài)控制回路
1.4.7 軌道要素
參考文獻(xiàn)
第2章 姿態(tài)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模
2.1 航天器姿態(tài)運(yùn)動學(xué)方程
2.2 動量矩定理
2.3 航天器姿態(tài)動力學(xué)方程
2.4 航天器所受環(huán)境力矩的建模與分析
2.4.1 重力梯度力矩
2.4.2 氣動力矩
2.4.3 太陽光壓力矩
2.4.4 地磁力矩
2.5 MATLAB仿真設(shè)計(jì)
2.6 Simulink仿真設(shè)計(jì)
2.7 MATLAB GUI界面設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第3章 航天器姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)及仿真分析
3.1 航天器姿態(tài)控制簡介
3.1.1 姿態(tài)控制任務(wù)
3.1.2 姿態(tài)控制分類
3.1.3 剛體航天器姿態(tài)控制方法
3.2 PID控制器及MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.2.1 PID控制器的介紹
3.2.2 PID姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
3.2.3 MATLAB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3.2.4 Simulink方式實(shí)現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3.3 滑模控制器及MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.3.1 滑?？刂破鞯慕榻B