機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐

第1章 緒論
1.1 我國高校創(chuàng)新實(shí)踐教育的現(xiàn)狀
1.2 機(jī)器人競賽對大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)的促進(jìn)作用
1.3 本書的特色和價(jià)值
第2章 尋寶旅游機(jī)器人
2.1 尋寶旅游機(jī)器人競賽項(xiàng)目簡介
2.2 尋寶旅游機(jī)器人競賽項(xiàng)目目標(biāo)
2.3 尋寶旅游機(jī)器人的工作原理
2.4 尋寶旅游機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
2.5 尋寶旅游機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
2.6 尋寶旅游機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
2.7 尋寶旅游機(jī)器人的調(diào)試
第3章 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
3.1 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目簡介
3.2 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目目標(biāo)
3.3 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的工作原理
3.4 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
3.5 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
3.6 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
3.7 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的調(diào)試
第4章 骨科手術(shù)機(jī)器人
4.1 骨科手術(shù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目簡介
4.2 骨科手術(shù)機(jī)器人競賽項(xiàng)目目標(biāo)
4.3 骨科手術(shù)機(jī)器人的工作原理
4.4 骨科手術(shù)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
4.5 骨科手術(shù)機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
4.6 骨科手術(shù)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
4.7 骨科手術(shù)機(jī)器人的調(diào)試
第5章 搜救機(jī)器人
5.1 研究背景與意義
5.2 搜救機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
5.3 搜救機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
5.4 搜救機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
5.5 搜救機(jī)器人的調(diào)試
第6章 智能家居報(bào)警機(jī)器人
6.1 研究背景與意義
6.2 智能家居報(bào)警機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
6.3 智能家居報(bào)警機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
6.4 智能家居報(bào)警機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
6.5 智能家居報(bào)警機(jī)器人的調(diào)試
第7章 爬墻機(jī)器人
7.1 研究背景與意義
7.2 爬墻機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)
7.3 爬墻機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.4 爬墻機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
7.5 爬墻機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
7.6 爬墻機(jī)器人的調(diào)試
第8章 智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人
8.1 研究背景與意義
8.2 智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)