機械振動分析

前言
第1章單自由度系統(tǒng)的自由振動1
1.1無阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動1
1.1.1自由振動求解1
1.1.2MATLAB求解2
1.1.3單自由度系統(tǒng)參數(shù)變化對響應(yīng)的分析9
1.2阻尼單自由度系統(tǒng)14
1.2.1過阻尼（ζ>1）15
1.2.2欠阻尼（ζ<1）18>
1.2.3臨界阻尼（ζ=1）20
1.3基于MATLAB的數(shù)值解23
1.4基于狀態(tài)空間求解30
1.5工程應(yīng)用實例34
1.5.1通過自由振動測量阻尼系數(shù)34
1.5.2通過自由振動測量固有頻率36
習(xí)題36
第2章單自由度系統(tǒng)的強迫振動38
2.1簡諧激勵下的單自由度系統(tǒng)響應(yīng)38
2.2復(fù)指數(shù)解法39
2.3簡諧激勵下無阻尼單自由度系統(tǒng)的解40
2.3.1激勵力頻率不等于系統(tǒng)固有頻率40
2.3.2拍振現(xiàn)象43
2.3.3激勵力頻率等于系統(tǒng)固有頻率（共振）44
2.4簡諧激勵下阻尼單自由度系統(tǒng)的響應(yīng)47
2.4.1阻尼單自由度系統(tǒng)響應(yīng)的完整解47
2.4.2穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)分析48
2.5基礎(chǔ)激勵52
2.5.1相對運動53
2.5.2絕對運動56
2.6旋轉(zhuǎn)不平衡振動58
2.7數(shù)值計算方法59
2.8狀態(tài)空間方法61
2.9利用振動典型案例65
習(xí)題66
第3章一般激勵下的單自由度系統(tǒng)響應(yīng)69
3.1脈沖激勵的響應(yīng)（impulse response）69
3.2疊加原理73
3.3周期激勵下的單自由度系統(tǒng)75
3.4復(fù)雜激勵下的單自由度系統(tǒng)80
3.5頻率響應(yīng)函數(shù)91
3.6單自由度系統(tǒng)的強迫振動的數(shù)值求解95
3.7狀態(tài)空間方法97
3.8阻尼減振典型案例100
習(xí)題102
第4章多自由度系統(tǒng)的自由振動105
4.1無阻尼二自由度系統(tǒng)的自由振動105
4.2通過MATLAB計算系統(tǒng)固有頻率及其模態(tài)108
4.3模態(tài)的正交性與正則化112
4.3.1模態(tài)的正交性112
4.3.2模態(tài)的正則化113
4.4無阻尼多自由度系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)116
4.5阻尼多自由度系統(tǒng)的響應(yīng)123
4.5.1比例阻尼123
4.5.2非比例阻尼127
4.6狀態(tài)空間方法132
習(xí)題135
第5章多自由度系統(tǒng)的強迫振動138
5.1無阻尼強迫振動138
5.2阻尼系統(tǒng)142
5.3頻域分析145
5.4狀態(tài)空間方法150
5.5模態(tài)分析典型案例155
5.5.1模態(tài)分析實例一155
5.5.2模態(tài)分析實例二157
習(xí)題158
第6章連續(xù)系統(tǒng)的振動163
6.1弦的橫向振動163
6.2直桿的縱向振動170
6.3軸的扭轉(zhuǎn)振動175
6.4弦、直桿、軸的模態(tài)正交性178
6.5梁的彎曲振動179
6.5.1梁的運動微分方程179
6.5.2彈性梁的固有頻率與模態(tài)180
6.6振動響應(yīng)185
6.6.1直桿的縱向振動響應(yīng)185
6.6.2梁的橫向振動響應(yīng)190
6.7狀態(tài)空間方法194
6.8基于振動的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測典型案例196
習(xí)題198
第7章振動控制200
7.1振動的隔離200
7.1.1隔力200
7.1.2隔幅201
7.2動力吸振器208
7.2.1無阻尼動力吸振器208
7.2.2有阻尼動力吸振器213
7.3隔振典型案例222
7.3.1通過隔振提高照相機拍攝清晰度222
7.3.2通過隔振提高雙層板的低頻隔聲性能222
7.4動力吸振器應(yīng)用典型案例224
習(xí)題225
參考文獻(xiàn)228