可編程序控制器技術及應用（第2版）

前言
二維碼索引
學習情境一FX系列PLC基本指令的
應用1
項目一三相異步電動機起停的PLC
控制1
一、項目導入1
二、相關知識2
（一）認識PLC2
（二）PLC的基本組成與工作原理6
（三）三菱FX系列PLC基礎13
（四）PLC的輸入、輸出繼電器19
（五）LD、LDI、OUT及END指令21
（六）AND、ANI指令22
（七）OR、ORI指令23
（八）梯形圖的特點24
（九）基本指令編制梯形圖原則
（一）24
（十）使用GX Works2編程軟件編制
梯形圖24
三、項目實施35
四、項目考核37
五、知識拓展38
（一）置位與復位指令（SET、
RST）38
（二）用置位、復位指令實現(xiàn)電動機起停
控制39
六、項目總結(jié)40
項目二水塔水位的PLC控制40
一、項目導入40
二、相關知識40
（一）輔助繼電器（M元件）40
（二）數(shù)據(jù)寄存器（D元件）41
（三）常數(shù)（K、H）43
（四）定時器（T元件）43
（五）電路塊的串并聯(lián)指令（ANB、
ORB）45
（六）閃爍程序（振蕩電路程序）的
實現(xiàn)46
（七）基本指令編制梯形圖
原則（二）47
（八）PLC程序設計的經(jīng)驗設計法48
三、項目實施48
四、項目考核50
五、知識拓展51
（一）定時器的應用51
（二）取反、空操作指令52
六、項目總結(jié)53
項目三三相異步電動機正反轉(zhuǎn)循環(huán)
運行的PLC控制53
一、項目導入53
二、相關知識53
（一）計數(shù)器（C元件）53
（二）棧指令（MPS、MRD及
MPP）57
三、項目實施58
四、項目考核61
五、知識拓展61
（一）主控觸點指令（MC、MCR）61
（二）主控觸點指令在電動機正反轉(zhuǎn)
控制中的應用62
（三）計數(shù)器的應用63
六、項目總結(jié)64
項目四三相異步電動機△減壓起停
單按鈕實現(xiàn)的PLC控制65
一、項目導入65
二、相關知識65
（一）脈沖（微分）輸出指令（PLS、
PLF）65
（二）二分頻電路程序65
（三）根據(jù)繼電接觸器控制電路設計
梯形圖的方法66
三、項目實施67
四、項目考核70
五、知識拓展71
（一）上升沿檢測指令（LDP、ANDP及
ORP）71
（二）下降沿檢測指令（LDF、ANDF及
ORF）71
六、項目總結(jié)73
梳理與總結(jié)73
練習與提高74
學習情境二FX系列PLC步進指令的
應用78
項目五兩種液體混合的PLC
控制78
一、項目導入78
二、相關知識78
（一）狀態(tài)繼電器（S元件）78
（二）順序功能圖79
（三）步進指令83
（四）步進指令編程方法85
三、項目實施87
四、項目考核90
五、知識拓展——步進梯形圖編程技巧90
（一）初始步的處理方法90
（二）步進梯形圖編程的順序90
（三）SET指令和OUT指令在STL區(qū)內(nèi)
的使用90
（四）復雜轉(zhuǎn)移條件程序的處理91
（五）輸出的驅(qū)動方法91
六、項目總結(jié)91
項目六四節(jié)傳送帶的PLC控制92
一、項目導入92
二、相關知識92
（一）選擇序列順序控制STL指令的
編程92
（二）編程舉例93
三、項目實施95
四、項目考核100
五、知識拓展——GX Works2
編制SFC程序100
六、項目總結(jié)107
項目七十字路口交通信號燈的PLC
控制109
一、項目導入109
二、相關知識109
（一）并行序列順序控制STL指令的
編程109
（二）編程舉例110
三、項目實施112
四、項目考核115
五、知識拓展——跳步、重復和循環(huán)序列
編程117
（一）部分重復的編程方法117
（二）同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法117
（三）跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程
方法117
六、項目總結(jié)118
梳理與總結(jié)118
練習與提高118
學習情境三FX系列PLC常用功能
指令的應用121
項目八跑馬燈的PLC控制121
一、項目導入121
二、相關知識121
（一）功能指令的表達形式121
（二）功能指令的數(shù)據(jù)結(jié)構123
（三）傳送指令（MOV）124
（四）循環(huán)移位指令（ROR、
ROL）125
三、項目實施126
四、項目考核127
五、知識拓展129
（一）位移位指令（SFTR、
SFTL）129
（二）天塔之光模擬控制130
六、項目總結(jié)132
項目九8站小車隨機呼叫的PLC
控制132
一、項目導入132
二、相關知識132
（一）比較指令（CMP）132
（二）區(qū)間比較指令（ZCP）133
（三）區(qū)間復位指令（ZRST）134
（四）應用舉例134
三、項目實施136
四、項目考核138
五、知識拓展138
（一）觸點比較指令138
（二）簡易定時報時器控制141
六、項目總結(jié)141
項目十搶答器的PLC控制142
一、項目導入142
二、相關知識142
（一）指針（P、I）142
（二）子程序調(diào)用和子程序返回
指令（CALL、SRET）143
（三）主程序結(jié)束指令（FEND）144
三、項目實施145
四、項目考核147
五、知識拓展148
（一）條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）148
（二）電動機手動/自動選擇控制149
六、項目總結(jié)150
項目十一自動售貨機的PLC
控制150
一、項目導入150
二、相關知識150
（一）加法與減法指令（ADD、
SUB）150
（二）七段譯碼指令（SEGD）151
（三）數(shù)據(jù)變換指令（BCD、
BIN）152
三、項目實施153
四、項目考核156
五、知識拓展157
（一）乘法與除法指令（MUL、
DIV）157
（二）8盞流水燈控制157
（三）二進制加1與二進制減1
指令（INC、DEC）159
六、項目總結(jié)159
梳理與總結(jié)159
練習與提高160
學習情境四FX系列PLC模擬量控制
與通信的應用164
項目十