強(qiáng)化學(xué)習(xí)入門（基于Python）

第一部分 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)與實(shí)踐
第1章引 言
1．1 從迷宮問題談起
1．1．1 人類和動(dòng)物所面對(duì)的迷宮問題
1．1．2 迷宮的說明性例子
1．1．3 例1．1： 獎(jiǎng)勵(lì)矩陣
1．1．4 例1．1： 訓(xùn)練以得到關(guān)于狀態(tài)和行動(dòng)的獎(jiǎng)勵(lì)： Q矩陣
1．1．5 例1．1： 使用Q矩陣來得到最優(yōu)行動(dòng)(路徑)
1．1．6 例1．1： 把代碼組合成 class
1．2 熱身： 井字游戲*
1．2．1 兩個(gè)真人的簡(jiǎn)單井字游戲
1．2．2 人和機(jī)器的井字游戲的強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)踐
1．2．3 井字游戲的強(qiáng)化學(xué)習(xí)代碼解釋
1．2．4 整個(gè)訓(xùn)練過程
1．2．5 使用訓(xùn)練后的模型做人機(jī)游戲
1．2．6 1．2．1節(jié)代碼
1．2．7 附錄： 1．2．3節(jié)人和機(jī)器的井字游戲代碼
1．3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念
1．4 馬爾可夫決策過程的要素
1．5 作為目標(biāo)的獎(jiǎng)勵(lì)
1．6 探索與開發(fā)的權(quán)衡
1．6．1 探索與開發(fā)
1．6．2 強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的優(yōu)化和其他學(xué)科的區(qū)別
1．7 本書將會(huì)討論和運(yùn)算的一些例子
1．7．1 例1．3格子路徑問題
1．7．2 例1．4出租車問題
1．7．3 例1．5推車桿問題
1．7．4 例1．6倒立擺問題
1．7．5 例1．7多臂老虎機(jī)問題
1．7．6 例1．7和其他例子(例1．3、例1．5及例1．6)的區(qū)別
第2章馬爾可夫決策過程和動(dòng)態(tài)規(guī)劃
2．1 馬爾可夫決策過程簡(jiǎn)介
2．1．1 馬爾可夫性
2．1．2 策略
2．1．3 作為回報(bào)期望的價(jià)值函數(shù)
2．1．4 通過例 1．3 格子路徑問題理解本節(jié)概念
2．2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
2．2．1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃簡(jiǎn)介
2．2．2 Bellman方程
2．2．3 最優(yōu)策略和最優(yōu)價(jià)值函數(shù)
2．3 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本方法概述
2．3．1 代理與環(huán)境的互動(dòng)
2．3．2 策略迭代： 策略評(píng)估和策略改進(jìn)
2．3．3 價(jià)值迭代
2．3．4 策略迭代與價(jià)值迭代比較
2．3．5 異步動(dòng)態(tài)規(guī)劃
2．3．6 廣義策略迭代
2．3．7 策略梯度
2．3．8 off-policy， on-policy和offline RL
2．4 蒙特卡羅抽樣
2．4．1 MC策略評(píng)估
2．4．2 MC狀態(tài)-行動(dòng)值的估計(jì)
2．4．3 on-policy： Q價(jià)值的MC估計(jì)
2．4．4 off-policy： MC預(yù)測(cè)
2．4．5 MC的策略梯度
2．5 和本章概念相關(guān)的例子
2．5．1 例1．3格子路徑問題使用Bellman方程做價(jià)值迭代
2．5．2 例1．3格子路徑問題的TD函數(shù)
第3章各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法及實(shí)例
3．1 暫時(shí)差(TD)簡(jiǎn)介
3．1．1 TD、DP和MC算法的比較
3．1．2 TD方法的特點(diǎn)
3．1．3 TD(0)方法的延伸
3．2 TD評(píng)估及策略改進(jìn)
3．2．1 SARSA (on-policy)
3．2．2 Q學(xué)習(xí) (off-policy)
3．2．3 加倍Q學(xué)習(xí) (off-policy)
3．3 函數(shù)逼近及深度學(xué)習(xí)算法
3．3．1 基于價(jià)值和策略的函數(shù)逼近
3．3．2 深度Q學(xué)習(xí)
3．3．3 TD： 演員-批評(píng)者(AC)架構(gòu)
3．3．4 A2C算法步驟
3．3．5 A3C 算法
3．3．6 DDPG 算法
3．3．7 ES 算法
3．3．8 PPO 算法
3．3．9 SAC 算法
3．4 用第1章的例子理解本章算法
3．4．1 例1．3格子路徑問題： SARSA
3．4．2 例1．4出租車問題： SARSA
3．4．3 例1．3格子路徑問題： 加倍Q學(xué)
3．4．4 例1．5推車桿問題： 深度Q學(xué)習(xí)
3．4．5 例1．5推車桿問題： A3C
3．4．6 例1．6倒立擺問題： DDPG
3．4．7 例1．5推車桿問題： ES
3．4．8 例1．5推車桿問題： PPO-Clip
3．4．9 例1．6 倒立擺問題： SAC
第二部分： 軟件及一些數(shù)學(xué)知識(shí)

第4章 Python基礎(chǔ)
4．1 引言
4．2 安裝
4．2．1 安裝及開始體驗(yàn)
4．2．2 運(yùn)行Notebook
4．3 基本模塊的編程
4．4 Numpy模塊
4．5 Pandas模塊
4．6 Matplotlib模塊
4．7 Python 的類――面向?qū)ο缶幊毯?jiǎn)介
4．7．1 類的基本結(jié)構(gòu)
4．7．2 計(jì)算最小二乘回歸的例子
4．7．3 子類
第5章 PyTorch與深度學(xué)習(xí)
5．1 作為機(jī)器學(xué)習(xí)一部分的深度學(xué)習(xí)
5．2 PyTorch 簡(jiǎn)介
5．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
5．3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
5．3．2 梯度下降法
5．3．3 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PyTorch表示
5．4 深度學(xué)習(xí)的步驟
5．4．1 定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
5．4．2 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)成訓(xùn)練需要的格式
5．4．3 訓(xùn)練并評(píng)估結(jié)果
第6章 回顧一些數(shù)學(xué)知識(shí)*
6．1 條件概率和條件期望
6．2 范數(shù)和收縮
6．3 線性代數(shù)
6．3．1 特征值和特征向量
6．3．2 隨機(jī)矩陣
6．4 馬爾可夫決策過程
6．4．1 馬爾可夫鏈和馬爾可夫決策過程
6．4．2 策略
6．4．3 關(guān)于時(shí)間視界的優(yōu)化
6．5 Bellman 方程
6．5．1 有折扣無(wú)限視界問題的Bellman問題
6．5．2 無(wú)折扣無(wú)限視界問題的Bellman問題
6．6 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．6．1 價(jià)值迭代
6．6．2 策略迭代