目錄
第1章矢量和張量(1)
1.1矢量及其代數運算(1)
1.1.1矢量和(2)
1.1.2矢量的點積(3)
1.1.3矢量的叉積(3)
1.1.4矢量的混合積(4)
1.1.5矢量的三重叉積(5)
1.2微分算子(6)
1.3坐標系及基矢(11)
1.3.1直角坐標系(11)
1.3.2斜直線坐標系(13)
1.3.3曲線坐標系(15)
1.4坐標變換(20)
1.4.1坐標基矢的坐標變換關系(20)
1.4.2協(xié)變變換系數和逆變變換系數(21)
1.4.3矢量的分量的變換關系(22)
1.5張量(22)
1.5.1一階張量(23)
1.5.2二階張量(23)
1.5.3n階張量(23)
1.5.4并矢(24)
1.5.5張量的實體記法(24)
1.5.6張量分量的指標升降關系(25)
1.6度量張量(26)
1.7張量代數(28)
1.7.1張量的相等(28)
1.7.2張量的和(29)
1.7.3張量積(29)
1.7.4張量的縮并(29)
1.7.5張量的點積(30)
1.7.6張量的雙點積(30)
1.7.7張量的轉置(30)
1.7.8商定律(31)
1.8置換符號和置換張量(31)
習題1(36)
第2章二階張量(38)
2.1二階張量的描述(38)
2.1.1二階張量的定義(38)
2.1.2二階張量與線性變換(38)
2.1.3二階張量的轉置(39)
2.1.4二階張量的行列式(39)
2.2應力張量(40)
2.3主應力和主應力方向(42)
2.4二階張量的主值和主方向(43)
2.5對稱張量(45)
2.6反對稱張量(47)
2.7張量的冪及其特征值(51)
2.8正張量和正交張量(52)
2.9二階張量的分解(55)
2.10應變張量(57)
2.11本構關系(62)
2.11.1線性本構關系(62)
2.11.2彈性力學的本構方程(62)
2.11.3流體力學的本構方程(64)
習題2(65)
第3章張量微積分(67)
3.1張量場函數(67)
3.2克里斯托弗符號(69)
3.2.1克里斯托弗符號(70)
3.2.2矢量的協(xié)變導數(71)
3.2.3克里斯托弗符號Γij,k和Γkij的性質(72)
3.3張量的協(xié)變導數(74)
3.4張量的梯度(77)
3.5張量的散度和旋度(79)
3.6積分公式(81)
3.6.1格林公式(82)
3.6.2斯托克斯公式(85)
3.7連續(xù)介質力學基本方程(87)
3.7.1運動方程(87)
3.7.2連續(xù)介質力學中的應變張量(88)
3.8非完整坐標系和張量的物理分量(91)
3.8.1物理坐標架(91)
3.8.2非完整坐標系(92)
3.8.3物理分量(94)
3.9正交坐標系(94)
3.10用物理分量表示的梯度、散度和旋度(96)
3.11用物理分量表示的彈性力學方程(98)
習題3(101)
第4章張量對時間的導數分(102)
4.1兩種坐標系(102)
4.1.1拉格朗日坐標系(102)
4.1.2歐拉坐標系(103)
4.1.3質點的速度和隨體導數的概念(104)
4.2拉格朗日坐標中基矢的隨體導數(105)
4.3歐拉坐標中基矢的隨體導數(108)
4.4拉格朗日坐標中張量的隨體導數(108)
4.5歐拉坐標中張量的隨體導數(110)
4.6歐拉坐標中用物理分量表示的加速度(113)
習題4(117)
第5章曲面微分法(119)
5.1曲面度量(119)
5.2空間曲線的基本公式(121)
5.3曲面上的曲線弧長和曲面面積(123)
5.4曲面的曲率(124)
5.5黎曼克里斯托弗張量(128)
5.5.1張量方程(128)
5.5.2歐幾里德空間和黎曼空間(129)
5.5.3黎曼克里斯托弗張量(130)
5.5.4黎曼克里斯托弗張量定理(131)
5.6曲面上的黎曼克里斯托弗張量(134)
5.7曲面上的協(xié)變導數和梯度、散度、旋度(136)
習題5(141)
第6章習題解析(143)
參考文獻(161)