機(jī)電專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)控制的核心任務(wù)
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.2 機(jī)電專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的特點(diǎn)
1.3 本書(shū)內(nèi)容及其學(xué)習(xí)要點(diǎn)
1.3.1 學(xué)習(xí)本書(shū)應(yīng)具備的前期基礎(chǔ)
1.3.2 本書(shū)的主要內(nèi)容
第2章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件Altium Designer
2.1 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的步驟與過(guò)程
2.2 使用Altium Designer的若干基礎(chǔ)知識(shí)
2.3 Altium Designer設(shè)計(jì)示例
2.3.1 Altium Designer的主界面
2.3.2 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
2.3.3 設(shè)計(jì)原理圖
2.3.4 設(shè)計(jì)PCB板
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總框架
3.1 信號(hào)、傳感器與環(huán)
3.1.1 信號(hào)
3.1.2 PWM信號(hào)
3.1.3 傳感器與變送器
3.1.4 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)
3.2 開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)
3.3 閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成
4.1 計(jì)算機(jī)的數(shù)字特征與CCS的三大模塊
4.1.1 計(jì)算機(jī)的數(shù)字特征
4.1.2 CCS的三大塊
4.2 輸入塊的基本要素
4.2.1 AD轉(zhuǎn)換
4.2.2 調(diào)理電路
4.2.3 輸入塊的架構(gòu)
4.3 處理與控制作業(yè)
4.4 執(zhí)行塊的要素
4.4.1 DA轉(zhuǎn)換
4.4.2 保持器
4.4.3 執(zhí)行與輸出塊小結(jié)
第5章 模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)I/O通道
5.1 通道與隔離
5.1.1 通道
5.1.2 隔離
5.2 通道的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
5.2.1 入模出模通道I（a）→O（a）
5.2.2 入模出數(shù)通道I（a）→O（d）
5.2.3 入數(shù)出模通道I（d）→O（a）
5.2.4 入數(shù)出數(shù)通道I（d）→O（d）
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.1 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
6.1.1 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與選用的原則
6.1.2 常用于驅(qū)動(dòng)電路的器件
6.2 CCS中一些簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)
6.2.1 基于三極管的設(shè)計(jì)
6.2.2 基于MOS管的設(shè)計(jì)
6.2.3 基于運(yùn)放的設(shè)計(jì)
6.2.4 基于驅(qū)動(dòng)IC的設(shè)計(jì)
6.3 CCS中最常見(jiàn)的兩類(lèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介
6.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
6.3.2 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)接口
7.1 鍵盤(pán)接口
7.1.1 獨(dú)立連接式鍵盤(pán)
7.1.2 矩陣連接式鍵盤(pán)
7.1.3 二進(jìn)制編碼鍵盤(pán)
7.1.4 智能式鍵盤(pán)
7.2 顯示與打印接口
7.2.1 圖形顯示方式
7.2.2 其他數(shù)字形顯示方式
7.2.3 打印機(jī)等接口
7.3 其他人機(jī)接口
7.3.1 鼠標(biāo)
7.3.2 觸摸屏
第8章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)
8.1 電動(dòng)機(jī)分類(lèi)概述
8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.2 .l結(jié)構(gòu)與分類(lèi)
8.2.2 工作原理與基本指標(biāo)
8.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制特征
8.2.4 單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.3 伺服電動(dòng)機(jī)
8.3.1 伺服電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)及特點(diǎn)
8.3.2 伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理
8.3.3 伺服電動(dòng)機(jī)的控制特征
8.3.4 單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)
第9章 傳遞函數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
9.1 時(shí)域分析與頻域分析
9.2 控制系統(tǒng)時(shí)域模式的數(shù)學(xué)模型
9.3 傳遞函數(shù)及其意義
9.3.1 Laplace變換
9.3.2 傳遞函數(shù)的概念
9.3.3 傳遞函數(shù)的求法
9.4 控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
9.4.1 比例環(huán)節(jié)
9.4.2 慣性環(huán)節(jié)
9.4.3 微分環(huán)節(jié)
9.4.4 積分環(huán)節(jié)
9.4.5 振蕩環(huán)節(jié)
9.4.6 延遲環(huán)節(jié)
9.5 利用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)
9.5.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
9.5.2 基于結(jié)構(gòu)圖的系統(tǒng)分析
第10章 PID控制簡(jiǎn)介
10.1 自動(dòng)控制性能指標(biāo)的相關(guān)概念
10.2 PID控制原理
10.2.1 PID控制的思路
10.2.2 PID控制的微分方程與傳遞函數(shù)
10.2.3 PID控制各校正環(huán)節(jié)的作用
10.2.4 PI、PD、PID組合控制
10.3 數(shù)字PID控制
10.3.1 數(shù)字PID的差分方程
10.3.2 常用的控制方式
10.3.3 PID算法的兩種類(lèi)型
10.4 其他PID控制技術(shù)
10.4.1 標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
10.4.2 數(shù)字PID參數(shù)的選擇
10.4.3 數(shù)字PID控制的工程實(shí)現(xiàn)
10.4.4 自行開(kāi)發(fā)PID控制
第11章 一個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)案例
11.1 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
11.2 機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要
11.2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)
11.2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇
11.2.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
11.2.4 紅外遙控模塊的電路設(shè)計(jì)
11.2.5 總體的流程框圖
參考文獻(xiàn)