移動機器人

　　《移動機器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項目轉化系列教材之一，以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求，從設計、安裝、調試、運行的完整過程入手設計教學任務，分為移動機器人設計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人目標管理系統(tǒng)功能實現(xiàn)、移動機器人運行五個工作模塊。根據(jù)工作內容和流程，每個模塊可劃分為多個工作任務，包括情景任務、思路與方法、活動、總結評價、拓展學習、思考與練習等部分，有助于學生既動手又動腦，不斷提升對移動機器人的綜合運用能力。本教材可作為職業(yè)院校服務機器人裝配與運維相關專業(yè)的拓展和補充教材，也可作為相關技能培訓教材。

　　王珺萩，上海信息技術學校教師發(fā)展中心主任，正高級講師，上海市智能機器人職業(yè)教育集團秘書長，職業(yè)教育國家級教師創(chuàng)新教學團隊工業(yè)機器人技術應用專業(yè)負責人。曾榮獲“普陀區(qū)園丁獎”，擔任學校專業(yè)帶頭人14年。2014年、2018年兩次獲上海市職業(yè)教育教學成果獎一等獎，2018年獲全國廣播影視行業(yè)職業(yè)教育教學成果一等獎。主持多項市區(qū)級教科研課題，主編出版專業(yè)教材9冊，已在《中國職業(yè)技術教育》等刊物發(fā)表7篇文章。帶領學校完成首批國家改革發(fā)展示范校建設，主持上海市中等職業(yè)學校優(yōu)質培育校建設。葛華江，電力電子與電力傳動專業(yè)碩士研究生，講師，第46屆世賽移動機器人項目場地經(jīng)理。曾主持多項上海市級教科研課題，已在全國各類刊物發(fā)表多篇文章。主編“十二五”國家規(guī)劃教材《電氣自動控制》、“十三五”國家規(guī)劃教材《自動化生產(chǎn)線安裝與調試》。2017年榮獲上海市級教學成果一等獎。