工業(yè)機(jī)器人操作與編程（第2版）

　　本書以ABB IRB 120型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，分7個(gè)項(xiàng)目詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、坐標(biāo)系、啟動(dòng)與關(guān)閉、手動(dòng)運(yùn)行方法、I/O通信設(shè)置、編程與調(diào)試、參數(shù)設(shè)定、程序管理方法、基礎(chǔ)示教編程與調(diào)試、高級示教，以及日常維護(hù)等內(nèi)容。各項(xiàng)目均附有思考題，。啟動(dòng)關(guān)閉、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)以及操作環(huán)境的基本配置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行、I/O通信設(shè)置、編程與調(diào)試和日常維護(hù)的基礎(chǔ)操作等內(nèi)容。在每個(gè)項(xiàng)目后附有習(xí)題、每個(gè)任務(wù)后附有思考題。本書實(shí)訓(xùn)內(nèi)容對硬件的要求簡單，將單獨(dú)ABB六軸串聯(lián)機(jī)器人作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備展開教學(xué)，為方便編程案例的實(shí)現(xiàn)也可將北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的基礎(chǔ)教學(xué)工作站作為實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備進(jìn)行教學(xué)工作。 本書版面精美，為雙色印刷的新形態(tài)一體化教材，為核心知識點(diǎn)配有微課等數(shù)字化學(xué)習(xí)資源，可通過書中二維碼訪問，也可訪問“智慧職教”在線教學(xué)服務(wù)平臺（www.icve.com.cn）中配套數(shù)字課程，進(jìn)行線上線下混合式學(xué)習(xí)，詳見“智慧職教服務(wù)指南”。此外，本書提供PPT課件、思考題答案，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn索取。 本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高職院校裝備制造大類相關(guān)專業(yè)實(shí)踐選修課的教材，還可供從事機(jī)器人操作，尤其是剛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

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